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申请/专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司

摘要：一种新型的管廊模板拖行小车，其包括驱动行走机构、平移机构、升降机构、收放模板机构、对位报警机构、中部钢轨转运机构；驱动行走机构设置在平移机构下部，包括底梁、电机减速机、链轮、链条以及行走轮；平移机构包括平移梁、平移油缸，平移梁为上下两层，前后各一组；升降机构设置在平移机构上，包括举升油缸、导向座和导向套，导向座固定在平移机构上，导向座上设置有导向套，举升油缸设置在导向套内；收放模板机构设置在导向套上端，包括边模油缸和主梁；主梁的端头配装有对位报警装置；中部钢轨转运机构设置在平移机构上。该拖行小车不仅能够对管廊内的模板的立模、脱模及转运进行辅助，同时能够节省人力及人工，提高了工作效率。

主权项：1.一种新型的管廊模板拖行小车，其特征是：该模板拖行小车包括驱动行走机构1、平移机构2、升降机构3、收放模板机构4、对位报警机构5、中部钢轨转运机构6；在管廊底板上沿管廊延伸方向铺设两根平行的轨道，驱动行走机构1设置在平移机构2下部、置于已铺设好的轨道上，驱动行走机构1包括底梁、固定安装在底梁下的驱动行走装置，驱动行走装置包括电机减速机、链轮、链条以及行走轮，行走轮支撑在轨道上；平移机构2设置在驱动行走机构1的底梁上，平移机构2包括平移梁、平移油缸2.3，平移梁包括上平移梁2.1、下平移梁2.2两层，前后各一组，通过平移油缸2.3驱动上平移梁2.1在管廊横向方向沿下平移梁2.2左右移动使该模板拖行小车通过弯道；升降机构3设置在平移机构2的上平移梁2.1上，升降机构3包括举升油缸3.1、导向座3.2和导向套3.3，导向座3.2固定设置在平移机构2的上平移梁2.1上，导向座3.2上设置有导向套3.3，举升油缸3.1设置在导向套3.3内，沿导向套3.3上下滑动，举升油缸3.1采用导向座3.2和导向套3.3进行导向，模板的上升和下降通过举升油缸3.1实现；收放模板机构4设置在导向套3.3上端，包括斜挂的边模油缸4.1和主梁4.2，主梁4.2固定在导向套3.3上端，边模油缸4.1一端铰接在主梁4.2上、另一端伸出端设置在导向套3.3上端上，边模油缸4.1与对应的管廊仓内模板的上边模对位后通过销轴铰接连接，启动边模油缸4.1可实现对模板的支撑和回收，即实现模板的立模和脱模，当边模油缸4.1收缩进行模板收回时，与上边模铰接的下边模向内折叠收放在该模板拖行小车内，模板回收到位以后，降低举升油缸3.1将整个模板下降达到可穿行高度后向前转运；主梁4.2的端头配装有对位报警机构5，当对位完成以后会自动断开；中部钢轨转运机构6设置在平移机构2的上平移梁2.1上沿管廊延伸方向铺设的两根平行钢轨上，实现将后方的轨道向前转移。

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