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一种中药饮片分量装置 

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申请/专利权人:南通超科机器人有限公司

摘要:本发明中药饮片分量装置,主机控制电机旋转以带动主动齿轮旋转,从动齿轮旋转,螺旋装置旋转向下运动到零位;主机控制舵机带动刮板装置旋转到落料位,漏斗与分量桶同轴,中药饮片通过漏斗进入分量桶;在中药饮片全进入分量桶中舵机旋转到舵机零位,刮板与分量桶同轴,电机反向旋转,螺旋装置向上运动直到微动开关动作,电机停止旋转;设零位到分量桶最上端距离为H,螺旋装置运动的距离为h,需要将中药饮片分为n份,每份中药饮片的高度为H‑hn;舵机旋转到刮料位,刮板和漏斗离开分量桶上部,电机反向旋转直到螺旋装置向上运动H‑hn,舵机旋转到落料位,在舵机旋转过程中刮板将高出分量桶的中药饮片刮到下游药袋内。

主权项:1.一种中药饮片分量装置,其特征在于,中药饮片形状差异大,颗粒大小重量不一;其包括分量桶、刮板装置、传动装置、舵机、螺旋装置、支架和主机,所述刮板装置包括刮板、微动开关、漏斗和刮板支架,所述传动装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮和传动壳体,所述电机固定在传动壳体上,所述主动齿轮和从动齿轮相啮合且置于传动壳体内,所述电机的输出轴连接主动齿轮,所述从动齿轮与螺旋装置连接,所述螺旋装置置于分量桶内,所述分量桶的一侧上部固定有支架,所述支架上固定有舵机,所述舵机的输出轴固定有刮板支架,所述刮板支架上连接有开口朝上的漏斗,所述刮板的一侧与刮板支架铰接,所述刮板的上部与刮板支架铰接,所述电机和舵机均与主机电连接;所述刮板采用毛刷;所述主机控制电机旋转以带动主动齿轮旋转,从而带动从动齿轮旋转,螺旋装置随之旋转向下运动以运动到零位;所述螺旋装置包含螺旋杆、丝母和活塞,丝母置于传动壳体内且丝母与传动壳体内表面接触,丝母与从动齿轮连接,丝母套设在螺旋杆的一端上,螺旋杆的另一端固定有活塞;所述主机控制电机旋转以带动丝母旋转,螺旋杆带动活塞向下运动直到活塞并运动到零位;所述主机控制舵机带动刮板装置旋转到落料位,此时漏斗与分量桶同轴,漏斗中落入的中药饮片通过漏斗进入分量桶;所述主机在中药饮片全部进入分量桶中时控制舵机旋转到舵机零位,此时刮板与分量桶同轴,主机控制电机反向旋转,则螺旋杆带动活塞向上运动,直到微动开关动作,电机停止旋转;设活塞零位到分量桶最上端的距离为H,并设螺旋杆运动的距离为h,则分量桶内中药饮片的高度为H-h;设需要将中药饮片分为n份,则每份中药饮片的高度为H-h;所述主机控制舵机带动刮板装置旋转到刮料位,此时刮板和漏斗均离开分量桶上部,所述主机控制电机反向旋转,直到螺旋杆向上运动H-h,主机控制舵机旋转到落料位,在舵机旋转过程中刮板将高出分量桶的中药饮片刮到下游药袋内,分量桶内的中药饮片与分量桶上表面平齐。

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