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申请/专利权人：南通超科机器人有限公司

摘要：本发明中药饮片分量装置，主机控制电机旋转以带动主动齿轮旋转，从动齿轮旋转，螺旋装置旋转向下运动到零位；主机控制舵机带动刮板装置旋转到落料位，漏斗与分量桶同轴，中药饮片通过漏斗进入分量桶；在中药饮片全进入分量桶中舵机旋转到舵机零位，刮板与分量桶同轴，电机反向旋转，螺旋装置向上运动直到微动开关动作，电机停止旋转；设零位到分量桶最上端距离为H，螺旋装置运动的距离为h，需要将中药饮片分为n份，每份中药饮片的高度为H‑hn；舵机旋转到刮料位，刮板和漏斗离开分量桶上部，电机反向旋转直到螺旋装置向上运动H‑hn，舵机旋转到落料位，在舵机旋转过程中刮板将高出分量桶的中药饮片刮到下游药袋内。

主权项：1.一种中药饮片分量装置，其特征在于，中药饮片形状差异大，颗粒大小重量不一；其包括分量桶、刮板装置、传动装置、舵机、螺旋装置、支架和主机，所述刮板装置包括刮板、微动开关、漏斗和刮板支架，所述传动装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮和传动壳体，所述电机固定在传动壳体上，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合且置于传动壳体内，所述电机的输出轴连接主动齿轮，所述从动齿轮与螺旋装置连接，所述螺旋装置置于分量桶内，所述分量桶的一侧上部固定有支架，所述支架上固定有舵机，所述舵机的输出轴固定有刮板支架，所述刮板支架上连接有开口朝上的漏斗，所述刮板的一侧与刮板支架铰接，所述刮板的上部与刮板支架铰接，所述电机和舵机均与主机电连接；所述刮板采用毛刷；所述主机控制电机旋转以带动主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮旋转，螺旋装置随之旋转向下运动以运动到零位；所述螺旋装置包含螺旋杆、丝母和活塞，丝母置于传动壳体内且丝母与传动壳体内表面接触，丝母与从动齿轮连接，丝母套设在螺旋杆的一端上，螺旋杆的另一端固定有活塞；所述主机控制电机旋转以带动丝母旋转，螺旋杆带动活塞向下运动直到活塞并运动到零位；所述主机控制舵机带动刮板装置旋转到落料位，此时漏斗与分量桶同轴，漏斗中落入的中药饮片通过漏斗进入分量桶；所述主机在中药饮片全部进入分量桶中时控制舵机旋转到舵机零位，此时刮板与分量桶同轴，主机控制电机反向旋转，则螺旋杆带动活塞向上运动，直到微动开关动作，电机停止旋转；设活塞零位到分量桶最上端的距离为H，并设螺旋杆运动的距离为h，则分量桶内中药饮片的高度为H-h；设需要将中药饮片分为n份，则每份中药饮片的高度为H-h；所述主机控制舵机带动刮板装置旋转到刮料位，此时刮板和漏斗均离开分量桶上部，所述主机控制电机反向旋转，直到螺旋杆向上运动H-h，主机控制舵机旋转到落料位，在舵机旋转过程中刮板将高出分量桶的中药饮片刮到下游药袋内，分量桶内的中药饮片与分量桶上表面平齐。

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