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申请/专利权人：成都西部泰力智能设备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种双梁酒窖起重机，包括架设在酒窖顶部支撑导轨上的主梁和安装在主梁上端的行走小车，所述行走小车的顶面一侧连接有延伸至主梁一侧的伸缩缸，所述伸缩缸的底端连接有伸入酒窖内的推平压实机构，伸缩缸的下端外侧设有朝向酒窖的定位摄像头。所述推平压实机构包括设置于伸缩缸正下方的推平压实底箱，所述推平压实底箱的顶部连接有用于与伸缩缸底部固定的十字连接架，该双梁酒窖起重机，通过设置在行走小车一侧的伸缩缸，伸缩缸下方设置推平压实机构，推平压实机构跟随主梁、行走小车以及伸缩缸工作，对酒窖内酒糟先推平和压实，实现推平与压实一体化，提高了整体的工作效率。

主权项：1.一种双梁酒窖起重机，包括架设在酒窖顶部支撑导轨（1）上的主梁（2）和安装在主梁（2）上端的行走小车（3），其特征在于，所述行走小车（3）的顶面一侧连接有延伸至主梁（2）一侧的伸缩缸（4），所述伸缩缸（4）的底端连接有伸入酒窖（7）内的推平压实机构（5），伸缩缸（4）的下端外侧设有朝向酒窖（7）的定位摄像头（6）；所述推平压实机构（5）包括设置于伸缩缸（4）正下方的推平压实底箱（51），所述推平压实底箱（51）的顶部连接有用于与伸缩缸（4）底部固定的十字连接架（52），推平压实底箱（51）的四侧面均转动连接有延展侧板（53），推平压实底箱（51）的内部底壁呈环形阵列安装有四组与延展侧板（53）对应的丝杠（55）和导向滑杆（56），推平压实底箱（51）的底壁中心处垂直固定有支撑柱（54），每个所述丝杠（55）和对应的导向滑杆（56）外侧安装有升降滑块（57），所述升降滑块（57）远离丝杠（55）的一端连接有与对应延展侧板（53）固定的第一电推杆（58），所述支撑柱（54）的顶端与十字连接架（52）之间安装有调控多个丝杠（55）工作的往复调节组件（59）；所述延展侧板（53）的底部转动轴上安装有角度传感器，所述支撑柱（54）内部嵌设有与角度传感器、第一电推杆（58）和往复调节组件（59）电连接的控制器，推平压实底箱（51）移动对酒窖（7）内酒糟推平时，控制器调控跟随推平压实底箱（51）移动方向前侧的延展侧板（53）倾斜以用于辅助推平，同时调控跟随推平压实底箱（51）移动方向后侧的延展侧板（53）往复运动以用于对推平后酒糟预压实。

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