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申请/专利权人：中山大学;中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要：本申请涉及塔车平台的高精度标定系统和方法，该系统包括监视相机，用于拍摄监视视场内预先布设的多个外部标定点，实时修正载体塔台晃动带来的测量相机参数变化。转台与监视相机固连，用于机械连接载体塔台。测量相机装设在转台上并电连接监视相机，由转台带动进行水平及垂直方向的转动，用于基于监视相机与世界坐标系的位姿关系传导观测待测量目标的位姿参数。实时定位系统，固连在转台上并分别电连接监视相机和测量相机，用于进行系统实时定位，为标定测量过程提供位置初值。适用于塔车平台的高精度标定。
主权项：1.一种塔车平台的高精度标定系统，其特征在于，包括：监视相机，用于拍摄监视视场内预先布设的多个外部标定点，实时修正载体塔台晃动带来的测量相机参数变化；转台，与所述监视相机固连，用于机械连接所述载体塔台；测量相机，装设在所述转台上并电连接所述监视相机，由所述转台带动进行水平及垂直方向的转动，用于基于所述监视相机与世界坐标系的位姿关系传导观测待测量目标的位姿参数；实时定位系统，固连在所述转台上并分别电连接所述监视相机和所述测量相机，用于进行系统实时定位，为标定及测量过程提供位置初值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 中国科学院西安光学精密机械研究所 塔车平台的高精度标定系统和方法
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