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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明涉及汽车产品开发技术验证技术领域，具体涉及一种商用车自动驾驶运动控制技术概念验证孪生试验车系统及其试验方法。本发明与常规试验方法相比对车辆和场景建模精度要求较低，通过使用基于相似原理参数设计的孪生试验车在真实道路上映射目标车辆的运动，能够避免在仿真系统中构建复杂的车辆动力学模型和道路场景模型，可在不具备精确模型和完整运行环境的情况下快速对概念方案进行验证，且使得试验结果更接近试验车道路试验；本发明提供的试验系统和方法相较于常规的试验车道路试验方法具有试验成本低、布置难度低、试验效率高且场景覆盖广度高的特点，能够提升商用车自动驾驶运动控制技术概念验证试验的准确性和有效性。
主权项：1.一种商用车自动驾驶运动控制技术概念验证孪生试验车系统，其特征在于，包括自动驾驶车辆运行场景注入系统、Host终端、孪生试验车；所述自动驾驶车辆运行场景注入系统设有虚拟场景构建与注入模块、车辆动力学仿真模块和高精地图模块；所述Host终端内置有用于计算试验车预期运动需求的车辆运动控制器；所述孪生试验车搭载有通信设备、车载控制设备、车辆感知设备、执行器和辅助设备；所述自动驾驶车辆运行场景注入系统通过有线或无线通讯方式与所述Host终端进行信息交互，所述孪生试验车通过无线通讯方式与所述Host终端进行信息交互。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 商用车自动驾驶概念验证孪生试验车系统及其试验方法
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