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申请/专利权人：东北电力大学;广东电网有限责任公司惠州惠阳供电局;江苏双汇电力发展股份有限公司;北京送变电有限公司

摘要：一种电缆绝缘层水树枝形态扫描检测成像系统，属于输电线路维护技术领域，当发射器、射线采集器、放射素采集器被激活后，飞行至待检测电缆段并沿待检测电缆段进行环形绕飞，信号处理单元将射线采集器和放射素采集器的数据融合于同一坐标空间中并打包至图像处理单元；图像处理单元对射线采集器采集的X射线发射器的光信号校准以修正X射线能量偏移后形成第一图像数据；图像处理单元对放射素采集器采集的检测液薄膜的辐射信号进行校正后形成第二图像数据；将第一图像数据和第二图像数据融合形成电缆绝缘层的微观结构三维成像。本发明能适应各种电缆运行的复杂环境进而兼具采集信号的完整性和效率；确保检测的效率和精度，可靠性强。

主权项：1.一种电缆绝缘层水树枝形态扫描检测成像系统，其特征在于，包括移动采集平台（1）、采集器体系、信号处理单元（2）和图像处理单元（3）；所述移动采集平台（1）包括运载子平台（4）和充电子平台（5）；所述采集器体系包括发射器（6）、射线采集器（7）和放射素采集器（8）；所述发射器（6）设置在所述运载子平台（4）上，所述射线采集器（7）和所述放射素采集器（8）设置在所述充电子平台（5）上；当所述发射器（6）、所述射线采集器（7）、所述放射素采集器（8）被激活后，所述发射器（6）、所述射线采集器（7）、所述放射素采集器（8）飞行至待检测电缆段并沿所述待检测电缆段进行环形绕飞，所述环形绕飞过程中：所述发射器（6）通过携带的第一激光测距雷达（9）监控所述发射器（6）上搭载的X射线发射器（10）与所述射线采集器（7）搭载的A数据接收单元（11）以电缆为轴心始终保持设定角度；所述A数据接收单元（11）以采集所述X射线发射器（10）的光信号，所述A数据接收单元（11）采集的所述X射线发射器（10）的光信号经第一光电耦合单元（12）处理后由第一无线信号传输器（13）发送至所述信号处理单元（2）；所述放射素采集器（8）通过搭载的B数据接收单元（14）采集检测液薄膜的辐射信号，所述B数据接收单元（14）采集的检测液薄膜辐射信号经第二光电耦合单元（15）处理后由第二无线信号传输器（16）发送至所述信号处理单元（2）；所述信号处理单元（2）将所述射线采集器（7）和所述放射素采集器（8）的数据融合于同一坐标空间中并打包至所述图像处理单元（3）；所述图像处理单元（3）对所述射线采集器（7）采集的X射线发射器（10）的光信号校准以修正X射线能量偏移后形成第一图像数据；所述图像处理单元（3）对所述放射素采集器（8）采集的检测液薄膜的辐射信号进行校正后形成第二图像数据；将所述第一图像数据和所述第二图像数据融合形成电缆绝缘层的微观结构三维成像。

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