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申请/专利权人：上海胜模仓储设备有限公司
摘要：本发明涉及一种四向穿梭车智能库全库无码认址系统及方法，系统包括上位系统、车辆CPU、车辆行驶单元、车辆定位单元以及特殊点校验单元；上位系统用于预先下发立体库的地图数据到车辆CPU中；车辆CPU根据上位系统的地图数据解析出立体库的地图，并且记录保存在车辆CPU中；车辆行驶单元由伺服电机驱动；车辆定位单元包括红外传感器组与标准化的库位结构；特殊点校验单元用来做车辆的绝对位置校验。本发明是一种不受环境影响、低成本、稳定可靠的四向穿梭车的定位方案。它无需在库位上额外安装任何定位识别标识，摆脱了环境因素。无需使用高成本的专业设备，使用定位传感器就能精准的实现车辆的库位识别和定位。
主权项：1.一种四向穿梭车智能库全库无码认址系统，其特征在于，包括上位系统、车辆CPU、车辆行驶单元、车辆定位单元以及特殊点校验单元；所述上位系统用于预先下发立体库的地图数据到所述车辆CPU中；所述车辆CPU根据所述上位系统的地图数据解析出立体库的地图，并且记录保存在所述车辆CPU中，当车辆接收到所述上位系统的任务命令后，车辆会根据命令的起点和终点位置以及车辆的地图信息计算出行驶数据；所述车辆行驶单元由伺服电机驱动，所述伺服电机按照所述车辆CPU计算得出的脉冲及方向旋转，车辆行驶过程中会结合伺服电机的编码器脉冲反馈以及定位单元的行驶库位检测共同判断车辆的行驶路线及距离是否在合理范围内，并且会修正行驶过程中所产生的距离误差；所述车辆定位单元包括红外传感器组与标准化的库位结构，当车辆快要到达行驶终点时车辆会逐渐减速，此时定位传感器会根据车辆定位停车检测逻辑，判断及控制行驶单元停车，车辆在距离终点超过1个库位距离时定位传感器会根据行驶库位检测逻辑，判断行驶过程状态；所述特殊点校验单元用来做车辆的绝对位置校验，当车辆作业时，只要经过这些特殊的位置点就会进行一次车辆的位置校验。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海胜模仓储设备有限公司 一种四向穿梭车智能库全库无码认址系统及方法
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