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申请/专利权人：武汉大学

摘要：本发明提供一种核电站主给水系统管道孔板阀测量设备参数检定方法，进行伸缩杆件直线度检定过程，包括水平安置伸缩杆件，终端安装反射棱镜，用激光跟踪仪跟踪反射棱镜中心，计算伸缩杆件直线度；步进电机步进距离精度检定过程，包括用激光跟踪仪测量统计步进距离精度；舵机旋转精度检定过程，包括将反射棱镜安装在舵机旋转轴上，控制反射棱镜旋转，统计旋转精度；测距传感器重复测量精度检定过程，包括伸缩杆件终端安装测距传感器，统计重复测量精度；测距传感器测距中心位置补偿参数检定过程，包括利用标准管件检定补偿参数；管道内径测量精度检定过程，包括将测得的距离值加入补偿参数进行改正，扫描测量标准管件，统计管道内径测量精度。

主权项：1.一种核电站主给水系统管道孔板阀测量设备参数检定方法，所述核电站主给水系统管道孔板阀测量设备包括步进电机、伸缩杆件、舵机、测距传感器和控制终端，所述伸缩杆件由步进电机控制，其特征在于：进行以下过程，伸缩杆件直线度检定过程，包括水平安置伸缩杆件，所述伸缩杆件终端安装反射棱镜，利用激光跟踪仪连续跟踪反射棱镜，获取反射棱镜的中心坐标序列；利用反射棱镜的中心坐标序列，计算所述伸缩杆件在伸长过程中在水平方向上的直线度；步进电机步进距离精度检定过程，包括水平安置伸缩杆件，所述伸缩杆件终端安装反射棱镜，在控制终端设定步进电机的步进长度，每次步进伸长完成后，利用激光跟踪仪测量反射棱镜的中心坐标序列；根据反射棱镜的中心坐标序列，统计所述步进电机步进距离精度；舵机旋转精度检定过程，包括水平安置伸缩杆件，所述伸缩杆件终端安装所述舵机，将反射棱镜安装在所述舵机旋转轴上，设定所述舵机步进旋转角度，利用所述舵机控制反射棱镜在垂直于所述伸缩杆件的平面内以步进旋转角度旋转，每次旋转后利用激光跟踪仪测量反射棱镜的中心坐标序列；根据反射棱镜的中心坐标序列，统计所述舵机旋转精度；测距传感器重复测量精度检定过程，包括水平安置伸缩杆件，所述伸缩杆件终端安装所述测距传感器，利用所述控制终端控制测距传感器进行多次测距，统计所述测距传感器重复测量精度；测距传感器测距中心位置补偿参数检定过程，包括在所述核电站主给水系统管道孔板阀测量设备组装完成后，利用标准管件检定所述测距传感器测距中心位置补偿参数；管道内径测量精度检定过程，包括将所述测距传感器每次测得的距离值中加入所述测距传感器测距中心位置补偿参数进行改正，利用所述核电站主给水系统管道孔板阀测量设备扫描测量标准管件，统计得到管道内径测量精度。

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