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申请/专利权人:中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
摘要:本申请提供了一种车道线处理方法、装置、电子设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质;方法包括:从路口图像中提取路口的路口外车道线以及地面箭头符号,并基于所述路口外车道线生成路口外车道中心线;基于所述地面箭头符号确定所述路口外车道中心线的转向属性;基于所述路口外车道中心线的转向属性确定路口进入点与路口驶出点之间的关联关系;基于所述路口进入点与所述路口驶出点之间的关联关系,构建所述路口的路口内车道中心线;基于所述路口内车道中心线以及所述路口外车道中心线,生成跨路口车道线。通过本申请,能够快速准确地生成跨路口车道线。
主权项:1.一种车道线处理方法,其特征在于,所述方法包括:从路口图像中提取路口的路口外车道线以及地面箭头符号,并基于所述路口外车道线生成路口外车道中心线;基于所述地面箭头符号确定所述路口外车道中心线的转向属性;基于所述路口外车道中心线的转向属性确定路口进入点与路口驶出点之间的关联关系;基于所述路口进入点与所述路口驶出点之间的关联关系,构建所述路口的路口内车道中心线;基于所述路口内车道中心线以及所述路口外车道中心线,生成跨路口车道线。
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百度查询: 中移(上海)信息通信科技有限公司 中移智行网络科技有限公司 中国移动通信集团有限公司 车道线处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
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