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申请/专利权人：北京工业大学
摘要：本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种狭窄空间下使用的西红柿采摘器，包括：用于带动采摘器移动的移动部，移动部的活动端设置有采摘末端器，采摘末端器包括与移动部的活动端连接的翻转机构，翻转机构的活动端连接有用于采摘西红柿果实的抱‑剪机构，抱－剪机构上窄下宽设置，抱－剪机构上设置有临时存储筒，翻转机构用于使抱‑剪机构翻转后将抱－剪机构采摘的西红柿果实落入临时存储筒内进行临时存储。本发明的采摘器在采摘西红柿时，上窄下宽的结构使得抱‑剪机构在采摘西红柿时不会损伤未成熟的西红柿，同时，临时存储筒内可以暂存多个西红柿，采摘效率更高，采摘效果更好。
主权项：1.一种狭窄空间下使用的西红柿采摘器，其特征在于，包括：用于带动采摘器移动的移动部，所述移动部的活动端设置有采摘末端器1，所述采摘末端器1包括与所述移动部的活动端连接的翻转机构2，所述翻转机构2的活动端连接有用于采摘西红柿果实的抱-剪机构3，所述抱-剪机构3上窄下宽设置，所述抱-剪机构3上设置有临时存储筒4，所述翻转机构2用于使所述抱-剪机构3翻转后将所述抱-剪机构3采摘的西红柿果实落入所述临时存储筒4内进行临时存储。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京工业大学 一种狭窄空间下使用的西红柿采摘器
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