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申请/专利权人：滨州市正道机械制造有限公司
摘要：本发明涉及盐芯制作技术领域，特别公开了一种纯盐凸台盐芯柔触码垛机。它包括PLC控制系统和码垛框架，所述码垛框架上分别设有柔触协作机器人、抓膜机构、传送机构、泡沫垫箱和收件箱。本发明提出的纯盐凸台盐芯柔触码垛机结构紧凑，多系统高度集成，动作顺畅灵活，实现了对纯盐凸台盐芯50‑80mm绝大部分该类型产品的自动储存、码垛功能。实现了过程无人值守，一人负责多机的需求。柔触协作机器人中配合集成柔性夹爪抓取盐芯，起到了模仿人手抓取的感觉，无伤盐芯；配合电子气量控制仪，确保了每次抓取的力道稳定性和可靠性。
主权项：1.一种纯盐凸台盐芯柔触码垛机，其特征是，包括PLC控制系统和码垛框架（1），所述码垛框架（1）上分别设有柔触协作机器人（2）、抓膜机构（3）、传送机构（4）、泡沫垫箱（5）和收件箱（6），其中，码垛框架（1）包括主体框架（101），所述主体框架（101）四周设有四个安全光栅（102），其中一个安全光栅（102）上端设有报警灯（103），所述主体框架（101）内设有料框升降机构（7），所述料框升降机构（7）顶端设有顶针顶出板（706），所述顶针顶出板（706）上设有若干顶针（707）；所述传送机构（4）包括沟纹传送带和定位机构，所述沟纹传送带包括平面传送带（402），所述平面传送带（402）上加装6条5mm高的纵向沟纹胶条（403）；所述收件箱（6）包括箱体（601），箱体（601）内放置一块托板（603），所述箱体（601）底部开有与顶针（707）数量相同的顶针通过孔（602），所述顶针通过孔（602）的位置与顶针（707）一一对应；所述传送机构（4）和收件箱（6）都位于柔触协作机器人（2）的抓取范围内，并且收件箱（6）位于传送机构（4）的末端；所述泡沫垫箱（5）与收件箱（6）并排排列；所述抓膜机构（3）包括桁架模组，所述桁架模组上设有吸盘框架（304），所述吸盘框架（304）上设有若干吸盘；所述柔触协作机器人（2）、抓膜机构（3）、传送机构（4）安全光栅（102）、报警灯（103）和料框升降机构（7）分别与PLC控制系统电性连接。
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权利要求：
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