龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西安电子科技大学
摘要：本发明提出了一种基于宽窄带融合的无人机集群自组网通信系统及方法，本发明的技术方案包括：采用多通道宽窄带融合方式，利用各个无线电通道在集群不同的时期进行MAC协议切换；集群形成模块利用KMeans算法和加权聚类算法进行无人机集群的自组网；构建每个集群的拓扑图，维护集群内的拓扑信息；时隙分配模块利用集群头节点收集下一周期的所有数据传输请求，对下一周期的时隙进行分配；多跳转发模块利用负载感知与拓扑感知方法选择转发路径。本发明能够实现无人机组网中单个及多个集群之间的正常通信，提高了无人机集群网络在大规模高移动的集群场景下的通信性能。
主权项：1.一种基于宽窄带融合的无人机集群自组网通信系统，其特征在于，该系统包括信道接入模块、集群形成模块、集群维护模块、时隙分配模块、多跳转发模块，其中：所述信道接入模块，用于管理各个无线电通道在集群不同的时期进行CSMACA与MC-TDMA的协议切换；所述集群形成模块，对所有游离的无人机节点进行自组网，得到集群的头节点；所述集群维护模块，构建每个集群的拓扑图，维护集群内的拓扑信息，并在集群内部中进行节点的加入与退出握手交互；在有碰撞干扰的两个相邻集群之间，共享碰撞干扰信息用来维护拓扑信息，并在各个集群中头节点并行分配动态无线电频点；所述时隙分配模块，利用集群头节点收集下一周期的所有数据传输请求，对下一周期的时隙进行分配；所述多跳转发模块，利用负载感知与拓扑感知方法选择转发路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 基于宽窄带融合的无人机集群自组网通信系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号