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申请/专利权人：SK新能源株式会社
摘要：根据本公开，提供一种检查及修复分配的粘性流体的装置及方法，所述装置包括：向工件分配粘性流体的分配器模块、拍摄向所述工件分配的粘性流体生成原始图像的视觉模块、沿着预定的路径移动所述分配器模块和视觉模块的机器人模块及通过分析所述原始图像判断所述分配的粘性流体是否存在不良部分，存在不良部分的情况下控制所述分配器模块和机器人模块使得向所述不良部分分配粘性流体的控制模块，修复向工件分配的粘性流体发生的不良，并且可以利用校正模块成型修复的部分的粘性流体的形状来提高涂覆品质。
主权项：1.一种检查及修复分配的粘性流体的装置，包括：分配器模块，其向工件分配粘性流体；视觉模块，其拍摄向所述工件分配的粘性流体来生成原始图像；机器人模块，其沿着预定的路径移动所述分配器模块和视觉模块；以及控制模块，其通过分析所述原始图像判断所述分配的粘性流体是否存在不良部分，存在不良部分的情况下控制所述分配器模块和机器人模块使得向所述不良部分分配粘性流体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： SK新能源株式会社 执行分配的粘性流体的检查和修复的装置及方法
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