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基于闭环控制反馈的穿刺低辐射光热止血装置 

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申请/专利权人:天津大学

摘要:本发明适用于止血控制技术领域,提供一种基于闭环控制反馈的穿刺低辐射光热止血装置,通过闭环控制实时调整激光器输出强度,使穿刺创口部位在低辐射下快速到达蛋白质变性的目标温度,避免了由于医师工作经验不足造成的误差,达到快速止血的目的,同时具有低辐射特点。

主权项:1.基于闭环控制反馈的穿刺低辐射光热止血装置,包括激光器1、光导纤维2、光热转换模块3、温度采集模块4、状态控制器5、控制模块6、显示器7;所述控制模块6分别与所述激光器1、所述温度采集模块4、所述状态控制器5和所述显示器7连接,所述激光器1的输出信号经过所述光导纤维2传输至所述光热转换模块3;所述光热转换模块3置于所述光导纤维2的头部,运行时其与所述温度采集模块4相连;所述状态控制器5用于设置所述控制模块6的设定温度阈值、偏置、控制参数初值与系统启停;所述控制模块6在系统工作时接收所述温度采集模块4的温度信息,基于温度信息计算获得温度反馈,从而所述控制模块(6)利用温度反馈实时调整所述激光器1的输出强度;所述温度反馈通过所述温度采集模块4采集获得的当前温度、当前温度与上一次温度的差值变化量计算获得;所述显示器7与所述控制模块6连接,用于显示当前温度数值及温度曲线;所述控制模块(6)由模糊PID控制器实现,用于计算获得更新的比例系数、积分系数、微分系数,并利用上述比例系数、积分系数、微分系数、所述温度采集模块4采集获得的当前温度、当前温度与上一次温度的差值变化量计算获得所述激光器1的输出强度。

全文数据:

权利要求:

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