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交通信号灯切换异常检测方法、装置及电子设备 

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申请/专利权人:百度在线网络技术(北京)有限公司

摘要:本申请公开了交通信号灯切换异常检测方法、装置及电子设备,涉及数据处理技术领域,尤其涉及大数据、云计算、智能交通等人工智能领域,可应用于车联网、智能座舱、自动驾驶等技术领域。具体实现方案为:获取目标路口的车辆轨迹行为特征;对车辆轨迹行为特征进行分类,以获取同一行驶方向的车辆轨迹行为特征;根据目标路口的任一行驶方向的车辆轨迹行为特征,确定任一行驶方向的信号灯切换是否异常的初始判断结果;对目标路口的各行驶方向的信号灯切换是否异常的初始判断结果进行联合校验,以确定每个行驶方向的信号灯切换是否异常的目标判断结果;根据各行驶方向的信号灯切换是否异常的目标判断结果,确定目标路口的信号灯切换是否异常。

主权项:1.一种交通信号灯切换异常检测方法,包括:获取目标路口的车辆轨迹行为特征;对所述车辆轨迹行为特征进行分类,以获取同一行驶方向的车辆轨迹行为特征;根据所述目标路口的任一行驶方向的车辆轨迹行为特征,确定所述任一行驶方向的信号灯切换是否异常的初始判断结果;对所述目标路口的各行驶方向的信号灯切换是否异常的初始判断结果进行联合校验,以确定每个行驶方向的信号灯切换是否异常的目标判断结果;根据所述各行驶方向的信号灯切换是否异常的目标判断结果,确定所述目标路口的信号灯切换是否异常。

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