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申请/专利权人：中车大连机车研究所有限公司;中车科技创新(北京)有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所

摘要：本发明公开了一种基于工艺参数库的铸造件浇冒口等离子切割方法，包括：获取标准化作业特征向量和标准化现有特征向量；获取最优聚类数目，以获取最优聚类，进而获取作业聚类；获取作业特征描述符和现有特征描述符，以获取最优特征描述符匹配对集合；获取变换矩阵，以获取最优变换矩阵，进而获取待评估点云模型；获取综合相似度评分，基于设定的第一阈值和第二阈值，获取最终切割路径，根据最终切割路径完成对铸造件浇冒口的等离子切割。本发明找到满足相似度要求的现有点云模型所花费的时间较少且能够生成与铸造件的浇冒口匹配度较高的作业路径。

主权项：1.一种基于工艺参数库的铸造件浇冒口等离子切割方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取基于作业工件的作业点云模型和工艺参数库中的现有点云模型，以获取基于作业点云模型的标准化作业特征向量和基于现有点云模型的标准化现有特征向量；S2：根据标准化现有特征向量，获取最优聚类数目，以获取基于现有点云模型的最优聚类；进而根据最优聚类和标准化作业特征向量，获取作业聚类，所述作业聚类为作业点云模型所属的最优聚类；S3：获取基于作业点云模型的作业特征描述符和基于作业聚类中的现有点云模型的现有特征描述符；根据作业特征描述符和现有特征描述符，获取最优特征描述符匹配对集合；S4：根据最优特征描述符匹配对集合，获取变换矩阵，以获取最优变换矩阵；进而根据最优变换矩阵和作业特征描述符，获取待评估点云模型，所述待评估点云模型包括根据最优变换矩阵进行坐标系转换后的作业特征描述符；S5：根据待评估点云模型和作业聚类中的现有点云模型，获取综合相似度评分；进而根据综合相似度评分，基于设定的第一阈值和第二阈值，获取最终切割路径，以根据所述最终切割路径完成对铸造件浇冒口的等离子切割，其中，第一阈值大于第二阈值。

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百度查询： 中车大连机车研究所有限公司 中车科技创新(北京)有限公司 中国科学院沈阳自动化研究所 一种基于工艺参数库的铸造件浇冒口等离子切割方法