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申请/专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司
摘要：本发明提供了一种水下采油树作业设备承载滑移轨道小车，包括清洗小车，清洗小车之上设置有载重小车，清洗小车和载重小车通过连接装置系统连接，清洗小车之下设置有轨道系统，轨道系统上安装有限位系统，轨道系统的两侧设置有定位系统；载重小车包括第一底板，在第一底板的中间位置处设置有两个防倾覆系统，分别设置在载重小车的左右两侧，防倾覆系统的前后两侧各设置有一个驱动系统，清淤系统设置有两组，一组安装在第一底板的前端，另一组安装在第一底板的后端。该水下采油树作业设备承载滑移轨道小车功能齐全，自动化程度、稳定性都较高，可搭载机械臂高效稳定地完成水下多个采油树操作面板的阀门、热刺插拔的作业任务。
主权项：1.一种水下采油树作业设备承载滑移轨道小车，其特征在于：包括清洗小车101，所述清洗小车101之上设置有载重小车102，清洗小车101和载重小车102通过连接装置系统103连接，清洗小车101之下设置有轨道系统104，同时，清洗小车101能够沿轨道系统104移动，轨道系统104上安装有限位系统109，载重小车102的两侧设置有定位系统108；载重小车102包括驱动系统105、清淤系统106、防倾覆系统107和第一底板1，在第一底板1的中间位置处设置有两个防倾覆系统107，分别设置在载重小车102的左右两侧，防倾覆系统107的前后两侧各设置有一个驱动系统105，清淤系统106设置有两组，一组安装在第一底板1的前端，另一组安装在第一底板1的后端，同时清淤系统106设置在驱动系统105远离防倾覆系统107的一侧；驱动系统105用于提供动力驱动载重小车102移动；清淤系统106用于清理附着在轨道系统104平面上的海生物和淤泥；防倾覆系统107用于作为载重小车102的从动轮同时抵消洋流或者其他侧向力，防止载重小车102发生倾覆。
全文数据：
权利要求：
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