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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本实用新型涉及一种差速自动调节的非编程电磁循迹小车，包括车体、移动装置和电路控制系统；所述电路控制系统包括磁场信号采集模块和电机驱动模块；所述磁场信号采集模块包括电磁感应模块和信号处理模块；所述信号处理模块包括三级放大电路和比较器电路；其中的比较器电路通过调整比较电压来输出电机PWM信号以单独控制左侧电机驱动电路或右侧电机驱动电路的输出电压，控制左侧驱动电机或右侧驱动电机的转速；所述电路控制系统还包括三角波发生电路；通过左右两路磁场信号采集模块输出的电磁并联谐振信号来对三角波进行斩波，得到占空比变化的PWM信号，以此实现本实用新型的非编程电磁循迹小车的左右轮差速自动调节，具有很强的鲁棒性和稳定性。
主权项：1.一种差速自动调节的非编程电磁循迹小车，包括车体、设置在车体上的移动装置以及电路控制系统，其特征在于，所述电路控制系统包括磁场信号采集模块和电机驱动模块；所述电机驱动模块包括左侧电机驱动电路和右侧电机驱动电路；所述磁场信号采集模块分为左路磁场信号采集模块和右路磁场信号采集模块，该磁场信号采集模块包括电磁感应模块和信号处理模块，其中，所述电磁感应模块用于检测导航导线产生的电磁信号；所述信号处理模块包括三级放大电路和比较器电路，其中，所述三级放大电路用于对所述电磁感应模块采集到的电磁信号进行放大；所述比较器电路则通过调整比较电压来输出电机PWM信号以单独控制左侧电机驱动电路或右侧电机驱动电路的输出电压，以此控制左侧驱动电机或右侧驱动电机的转速；所述电路控制系统还包括三角波发生电路，所述三角波发生电路的输出端与所述比较器电路的同相输入端连接，所述比较器电路的反相输入端则与所述三级放大电路的输出端连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种差速自动调节的非编程电磁循迹小车
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