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申请/专利权人：江苏元域数字科技有限公司
摘要：一种双目视觉立体匹配中边缘像素的检测方法装置，首先获取双目相机拍摄的左图像和右图像，对左图像或右图像的每个像素点，根据预设的多个视差值计算其匹配代价卷，然后根据各像素点的匹配代价卷进行代价聚合处理，得到各像素点的最佳视差值和对应的匹配代价，根据各像素点的最佳视差值获得视差图或深度图，对视差图或深度图进行边缘检测，得到边缘区域，对边缘区域内的每一个像素点，将该像素点的一个邻域划分为两个部分，根据两个部分的像素点的匹配代价的差异程度判断该像素点是否为边缘像素，从而能够准确、有效地检测出边缘像素，方便进行后续处理。
主权项：1.一种双目视觉立体匹配中边缘像素的检测方法，其特征在于，包括：获取双目相机拍摄的左图像和右图像；对于所述左图像或所述右图像的每个像素点，根据预设的多个视差值计算其匹配代价卷；根据各像素点的匹配代价卷进行代价聚合处理，以得到各像素点的最佳视差值和对应的匹配代价；根据各像素点的最佳视差值获得视差图或深度图；对所述视差图或深度图进行边缘检测，得到边缘区域；对于所述边缘区域内的每一个像素点，将该像素点的一个邻域划分为两个部分，根据两个部分的像素点的匹配代价的差异程度判断该像素点是否为边缘像素。
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百度查询： 江苏元域数字科技有限公司 一种双目视觉立体匹配中边缘像素的检测方法和装置
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