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环卫车智能作业方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:上海通群一心科技有限公司

摘要:本发明涉及环卫车智能作业方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取道路参考图,基于道路参考图划分清扫车道,并对清扫车道进行标定,得到清扫路径图;根据清扫路径图确定作业路径,并基于作业路径的标注信息制定清扫策略;构建辅助作业模型;环卫车根据清扫策略从起点开始,通过辅助作业模型自动进行清扫;清扫过程中,实时反馈作业数据,然后根据所述作业数据调整所述清扫策略。本发明将人工智能融合在环卫车道路清扫场景中,能够自动进行清扫,降低操作风险,减轻驾驶员操作负担。

主权项:1.一种环卫车智能作业方法,其特征在于,所述方法包括:获取道路参考图,基于所述道路参考图划分清扫车道,并对所述清扫车道进行标定,得到清扫路径图;根据所述清扫路径图确定作业路径,并基于所述作业路径的标注信息制定清扫策略;构建辅助作业模型;环卫车根据清扫策略从起点开始,通过辅助作业模型自动进行清扫;清扫过程中,实时反馈作业数据,然后根据所述作业数据调整所述清扫策略。

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权利要求:

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