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申请/专利权人：耐世特汽车系统(苏州)有限公司
摘要：本申请提供了一种具有行程终端冲击补偿的电动助力转向方法及系统，该方法包括：获取当前方向盘转角和当前方向盘位置相对于中心位置的方向；根据预设的方向盘转角与冲击补偿扭矩值的映射关系，获取所述当前方向盘转角所对应的当前冲击补偿扭矩值；根据所述当前方向盘位置相对于中心位置的方向确定当前冲击补偿扭矩方向，所述当前冲击补偿扭矩方向为从所述当前方向盘位置指向所述中心位置的方向；根据所述当前冲击补偿扭矩值和所述当前冲击补偿扭矩方向生成冲击补偿扭矩信号；获取电动转向助力扭矩信号，并结合所述冲击补偿扭矩信号生成助力系统输出扭矩信号。本申请可有效降低在方向盘行程终端的冲击。
主权项：1.一种具有行程终端冲击补偿的电动助力转向方法，其特征在于，包括如下步骤：获取当前方向盘转角和当前方向盘位置相对于中心位置的方向；根据预设的方向盘转角与冲击补偿扭矩值的映射关系，获取所述当前方向盘转角所对应的当前冲击补偿扭矩值；根据所述当前方向盘位置相对于中心位置的方向确定当前冲击补偿扭矩方向，所述当前冲击补偿扭矩方向为从所述当前方向盘位置指向所述中心位置的方向；根据所述当前冲击补偿扭矩值和所述当前冲击补偿扭矩方向生成冲击补偿扭矩信号；获取电动转向助力扭矩信号，并结合所述冲击补偿扭矩信号生成助力系统输出扭矩信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 耐世特汽车系统(苏州)有限公司 具有行程终端冲击补偿的电动助力转向方法及系统
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