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申请/专利权人：重庆科技学院

摘要：本发明公开了一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，主要包括支架、栽植鸭嘴、双向气缸、栽植力臂、连接件、闭合气缸以及复位弹簧等；双向气缸两端的活塞杆分别与栽植鸭嘴力臂的平行推杆固定连接，通过活塞杆的轴向伸缩运动带动栽植鸭嘴上下运动完成打穴植苗；综合协调控制器通过程序实时控制栽植鸭嘴的开合，使之与投苗系统及鸭嘴栽植动作协调配合完成穴盘苗的栽植。本发明结构简单、稳定性好，采用机电结合的方式，通过综合协调控制器的程序驱动闭合气缸控制鸭嘴开合，不需要齿轮等复杂传动零部件，高效节能利于环保，加工方便成本低，特别是其占用空间小，能减小整机体积，更好满足空间狭小的设施内穴盘苗移栽作业要求。

主权项：1.一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：包括支架（1）、双向气缸（2）、栽植力臂（3）、栽植鸭嘴（4）、闭合气缸（5）复位弹簧（6）、以及连接件（7）；所述的双向气缸（2）有两个且要对称布置，采用螺栓对称固定连接在支架（1）的横梁（11）上，其两端的活塞杆分别与栽植力臂（3）的两个平行推杆（33）固定连接；所述的栽植力臂（3）包括连杆I（31）、连杆II（32）和平行推杆（33），连杆I（31）一端固定联接在平行推杆（33）的中心位置,其另一端与连杆II（32）的一端铰接,连杆II（32）的另一端与连接件（7）铰接，平行推杆（33）有四根，与支架（1）的横梁（11）之间是滑动导向连接；所述的连接件（7）的另一端的固定安装于栽植鸭嘴（4）的侧面；所述栽植机构在综合协调控制器的程序控制作用下，实现接苗-打穴-植苗协调高效工作，且使栽植鸭嘴回升到高于穴盘苗一定距离后再闭合；进行穴盘苗移栽时，所述的双向气缸（2）的活塞杆分别向两侧伸出，与其固定连接的平行推杆（33）沿支架（1）的横梁（11）向两端滑动，栽植力臂（3）提升栽植鸭嘴（4）使其上部接苗桶到达接苗位置；栽植器接苗桶接苗后，双向气缸（2）的活塞杆收缩，平行推杆（33）沿支架（1）的横梁（11）由两端向内滑动，栽植鸭嘴（4）在栽植力臂（3）的驱动下向下运动并完成打穴，与此同时闭合气缸（5）驱动栽植鸭嘴（4）张开放下穴盘苗；在栽植力臂（3）的驱动下，平行推杆（33）带动栽植鸭嘴（4）上升，当栽植鸭嘴（4）上升到高于穴盘苗的一定位置时，闭合气缸（5）驱动栽植鸭嘴（4）闭合并继续上升以接收下一颗待移栽的穴盘苗；这样平行推杆（33）带动栽植鸭嘴（4）往复运动就能完成穴盘苗的移栽作业。

全文数据：一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构技术领域本发明为一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，该机构应用于蔬菜、花卉等穴盘苗栽植作业的移栽机，特别涉及一种应用于穴盘苗移栽的栽植机构，属于农业机械技术领域。背景技术穴盘苗移栽主要优点如下：缩短蔬菜、花卉等的生长周期，有利茬口安排，提高土地利用率；提高种子的成苗率和利用率，且使选苗、定苗作业简便；移栽后穴盘苗根系发达，可为后续管理等环节提供便利条件，节约养护成本和资源。蔬菜、花卉生产一直是一项劳动密集型产业，由于没有合适的配套机械，其劳动力成本占生产成本的50％以上，人工移栽作业劳动强度大，作业效率低，移栽质量差，且难以实现大面积移栽，进而导致生产规模小，生产效益低，制约我国蔬菜、花卉种植业的发展。机械化移栽能降低劳动强度、提高作业效率和受到蔬菜、花卉生产者的青睐。栽植机构是移栽机重要组成部件，目前使用的移栽机栽植机构主要有钳夹式、导苗管式、吊杯式、挠性圆盘式。近年来，曲柄多杆鸭嘴式移栽机因机型轻巧灵活，性能稳定，已经成为研究的热点之一。其不仅使栽植的穴盘苗苗直立度得到了保证，而且提高了成活率。目前国内的多杆式栽植机构通过机械方式驱动杆件运动及鸭嘴的开合，其协调运动配合低，结构复杂，体积较大。本发明采用机电结合的方式，由双向气缸两端的活塞杆的伸缩带动栽植力臂完成打穴，通过综合协调控制器的程序驱动闭合气缸控制鸭嘴开合完成穴盘苗的移栽作业，不需要齿轮等复杂传动零部件，高效节能环保，结构简单、稳定性好、制作加工方便成本低，还能更好满足空间狭小的设施内穴盘苗栽植技术要求。发明内容针对多杆式栽植机构现有技术中的不足以及适用于狭小空间设施内移栽机构较少的现状，本发明提供了一种由双向气缸及栽植力臂带动鸭嘴打穴、闭合气缸控制鸭嘴开合的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，能够较好的满足狭小设施空间的穴盘苗移栽作业要求。为实现上述目的，本发明技术方案如下：一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，主要包括支架、双向气缸、栽植鸭嘴、栽植力臂、闭合气缸、复位弹簧以及连接件等；所述的双向气缸有两个且对称布置，采用螺栓对称固定连接在支架的横梁上，其两端的活塞杆分别与栽植力臂的平行推杆固定连接；所述的栽植力臂的平行推杆有四根，与支架的横梁之间是滑动导向连接，进行穴盘苗移栽时，通过双向气缸两端活塞杆的伸缩实现栽植力臂平行推杆的往复运动，栽植力臂带动栽植鸭嘴上下运动完成栽植动作；所述的栽植力臂包括连杆I、连杆II和平行推杆，连杆I一端固定联接在平行推杆的中心位置,连杆I的另一端与连杆II的一端铰接,连杆II的另一端与连接件铰接，可绕连接螺栓转动；所述的连接件的另一端的安装面与栽植鸭嘴侧壁固定连接。所述的栽植鸭嘴的开合是通过综合协调控制器驱动闭合气缸活塞杆的伸缩实现的，闭合气缸的活塞杆与安装座上分别开有安装孔，通过销钉或螺栓与栽植鸭嘴连接，销钉或螺栓与栽植鸭嘴是固定连接；通过编写控制程序使闭合气缸控制鸭嘴的开合动作与鸭嘴的栽植动作更加匹配协调，以避免鸭嘴闭合时夹苗或带苗，准确实现鸭嘴的闭合接苗与张开放苗，更好地完成穴盘苗的移栽作业。所述的复位弹簧用以辅助鸭嘴的快速闭合。本发明的有益效果：本发明装置结构简单、便捷高效，避免了多杆式栽植机构因杆件过多复杂的缺点，双向气缸及平行推杆带动栽植鸭嘴上下运动完成植苗，保证了栽植稳定性；采用综合协调控制器实时驱动闭合气缸控制栽植鸭嘴的开合，不需要齿轮等复杂传动零部件，能够准确放苗，有效的避免了鸭嘴闭合夹带苗的问题，高效节能利于环保，加工方便成本低，且其占用空间小，能减小整机体积，更好的满足狭小设施内的穴盘苗移栽生产作业需求。附图说明图1是本发明装置的结构示意图。图2是本发明装置的横梁滑轨结构示意图。图3是本发明装置的支架结构示意图。图4是本发明装置的栽植力臂结构示意图。图5是本发明装置的连接件结构示意图。图中：1-支架，11-横梁，12-纵梁，2-双向气缸，3-栽植力臂，4-栽植鸭嘴，5-闭合气缸，6-复位弹簧，7-连接件，31-连杆I，32-连杆II，33-平行推杆，71-螺母，72-螺栓。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本发明的结构、原理和工作过程做进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。进行穴盘苗移栽作业时，双向气缸2两端的活塞杆伸出，与其固定连接的平行推杆33沿支架1的横梁11的导轨向横梁两端滑动，栽植力臂3向横梁两端方向运动，并带动栽植鸭嘴4上升提升到接苗位置，此时栽植鸭嘴4在闭合气缸5的作用下是闭合的；栽植鸭嘴4的接苗桶接苗后，双向气缸2的活塞杆缩回，带动平行推杆33沿横梁11滑轨反方向运动，并通过栽植力臂3驱动栽植鸭嘴4下行运动，同时闭合气缸5在综合协调控制器的作用下驱动栽植鸭嘴4张开放下穴盘苗，实现打穴植苗动作；栽植鸭嘴4放下穴盘苗后，双向气缸2驱动栽植力臂3带动栽植鸭嘴4向上运动，在栽植鸭嘴4的最低点高于穴盘苗高度一定距离时，闭合气缸5又在综合协调控制器的作用下驱动栽植鸭嘴4闭合，准备接收下一颗穴盘苗；这样依次循环，完成穴盘苗的移栽作业。夹苗、带苗是机械凸轮控制栽植鸭嘴闭合难以克服的问题，特别是在穴盘苗高速移栽时经常发生这样的问题。为避免栽植鸭嘴4过早闭合导致的夹苗带苗问题，本发明特意通过综合协调控制器借助程序控制，使栽植鸭嘴回升到高于穴盘苗一定距离后再闭合；同时本发明采用辅助闭合弹簧加速栽植鸭嘴植苗后的闭合速度以保证下一颗穴盘苗的接苗成功率；并且在综合协调控制器的作用下本发明栽植机构投苗-接苗-打穴-植苗动作更加协调高效。所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：主要包括支架（1）、双向气缸（2）、栽植力臂（3）、栽植鸭嘴（4）、闭合气缸（5）、复位弹簧（6）以及连接件（7）等；所述的双向气缸（2）有两个且要对称布置，采用螺栓对称固定连接在支架（1）的横梁（11）上，其两端的活塞杆分别与栽植力臂（3）的平行推杆（33）固定连接；所述的栽植力臂（3）包括连杆I（31）、连杆II（32）和平行推杆（33），连杆I（31）一端固定联接在平行推杆（33）的中心位置,其另一端与连杆II（32）的一端铰接,连杆II（32）的另一端与连接件（7）铰接，平行推杆（33）有四根，与支架（1）的横梁（11）之间是滑动导向连接；所述的连接件（7）的另一端的固定安装于栽植鸭嘴（4）的侧面。2.根据权利要求1所述的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：所述的闭合气缸（5）用于控制栽植鸭嘴（4）的开合，其活塞杆与安装座上分别开有安装孔，通过销钉与栽植鸭嘴（4）铰接，销钉与栽植鸭嘴是固定连接，销钉也可用螺栓、铆钉等代替；所述的闭合气缸（5）可用电动推杆及其他机构代替。3.根据权利要求1所述的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：进行穴盘苗移栽时，所述的双向气缸（2）两端的活塞杆分别向两侧伸出，与其固定连接的平行推杆（33）沿支架（1）的横梁（11）向两端滑动，栽植力臂（3）提升栽植鸭嘴（4）使其上部接苗桶到达接苗位置；栽植器接苗桶接苗后，双向气缸（2）的活塞杆收缩，平行推杆（33）沿支架（1）的横梁（11）由两端向内滑动，栽植鸭嘴（4）获得栽植力臂（3）给予的向下动力完成打穴，同时闭合气缸（5）驱动栽植鸭嘴（4）张开放下穴盘苗；在栽植力臂（3）的驱动下，平行推杆（33）带动栽植鸭嘴（4）上升，当栽植鸭嘴（4）上升到高于穴盘苗的一定位置时，闭合气缸（5）驱动栽植鸭嘴（4）闭合并继续上升以接收下一颗待移栽的穴盘苗；这样平行推杆（33）带动栽植鸭嘴（4）往复运动就能实现穴盘苗的移栽作业。4.根据权利要求1所述的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：所述的闭合气缸（5）活塞杆的伸缩运动通过综合协调控制器由程序控制使栽植鸭嘴回升到高于穴盘苗一定距离后再闭合，同时采用复位弹簧（6）加速栽植鸭嘴植苗后的闭合以保证下一颗穴盘苗的成功接苗。5.根据权利要求1所述的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：本发明栽植机构在综合协调控制器的作用下本发明栽植机构投苗-接苗-打穴-植苗动作更加协调高效。6.根据权利要求1所述的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：所述支架（1）可直接替换为移栽机架。7.根据权利要求1所述的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：所述的双向气缸（2）也可采用焊接固定连接在支架（1）的横梁（11）上，双向气缸（2）可用高速电机或液压缸代替。8.根据权利要求1所述的一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：所述的复位弹簧（6）的作用是辅助加速栽植鸭嘴（4）快速闭合，在此栽植机构中可以不用。

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