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申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日：2021-12-27
公开（公告）日：2024-10-18
公开（公告）号：CN114271118B
专利技术分类：.其他修剪、整枝或立木打枝工具[2006.01]
专利摘要：本申请实施例公开了阵列式作物处理装置、作物处理设备和作物处理方法。本申请实施例提供的技术方案通过第一驱动机构、第二驱动机构和摆动驱动机构，控制作物处理机构在第一方向、第二方向和摆动方向上的移动，从而实现对作物处理机构的移动控制，在确定作业目标的位置时，控制作物处理机构移动至作业目标处，由作物处理机构对作业目标进行作业，不需要人工进行作物处理，有效解决现有技术中人力资源紧张，工作效率低的问题，通过机械的方式进行作物处理，提高作物处理的工作效率，降低人力成本。
专利权项：1.一种阵列式作物处理装置，其特征在于，包括安装基座、第一驱动机构、第二驱动机构、摆动驱动机构和作物处理机构，所述作物处理机构用于打顶作业，其中：所述第一驱动机构，安装于所述安装基座，并连接所述第二驱动机构，用于驱动所述第二驱动机构沿第一方向移动；所述第二驱动机构，连接所述摆动驱动机构，用于驱动所述摆动驱动机构沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向之间存在夹角；所述摆动驱动机构，连接所述作物处理机构，用于驱动所述作物处理机构摆动到工作状态或摆动到向下垂的待工作状态，以及驱动所述作物处理机构摆动，以使所述作物处理机构进行物料甩离动作；所述作物处理机构包括作业基座、第一网格、第二网格和作业驱动机构，所述作业基座与所述摆动驱动机构连接，所述第一网格、所述第二网格和所述作业驱动机构安装于所述作业基座，所述第一网格和所述第二网格相对设置，所述作业驱动机构用于驱动所述第一网格和所述第二网格交错运动。
百度查询： 广州极飞科技股份有限公司 阵列式作物处理装置、作物处理设备和作物处理方法
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