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申请/专利权人：义乌市百变电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自动焊接耳环设备，包括台座、进线机构、导弯机构、斩断机构、设置于转动盘上的固定机构、固定于固定座上的正位机构和第一焊接机、导向机构、送块机构、送针机构、检测机构以及下料机构，本发明对耳环的生产过程中进行了集成，同时本方案中针对耳环块和耳针设置了专门的上料机构，确保了零部件的上料效果，并提高上料的智能化控制程度，同时为避免耳环在转运过程中掉落设置了导向机构，确保耳环能精准落入下一工序中，减少了生产过程中的人工参与，提高了整机的生产效率，减小了整机的体积，并对各工序设置了质量监测点，以减少次品率，满足现代化生产的需求。

主权项：1.一种自动焊接耳环设备，其特征在于：包括台座，用于设备的安装和支撑，所述台座的一侧设有进料座；进线机构，固定于所述进料座上，用于矫直并输入钢条；导弯机构，与所述进线机构位于同一平面，用于引导钢条往一侧行进并弯曲形成环状；斩断机构，包括斩刀和斩刀驱动部，所述斩刀位于所述导弯机构的上方，用于将钢条斩断成带开口的耳环；转动盘，设于所述台座之下，所述转动盘可相对于所述台座转动，所述转动盘上沿圆周方向设有用于夹持斩落的耳环的若干固定机构；固定座，所述固定座上设有正位机构和第一焊接机，所述正位机构位于所述斩断机构的下方，所述正位机构用于实现耳环的位置摆正；导向机构，设于所述斩断机构与所述正位机构之间，用于将斩落的耳环输送至所述正位机构之上；送块机构，设于所述第一焊接机的对侧，用于输送耳环块至所述第一焊接机上；送针机构，包括转运手和第二焊接机，所述第二焊接机位于所述转运手的下方，所述转运手用于输送耳针至耳环的上方，并保持耳针与耳环接触，协助所述第二焊接机完成耳针与耳环的焊接；检测机构，固定于所述固定座上，用于检测各焊点的完成情况；下料机构，用于所述固定机构与耳环的分离；所述正位机构包括固定杆和弧形正位杆，所述固定杆固定于所述固定座上，所述弧形正位杆固定于所述固定杆端部的下表面，所述弧形正位杆的内、外弧面上设有滑槽，所述滑槽的间距逐步增加，所述滑槽的最大间距为耳环缺口实际使用值，所述滑槽靠近所述进料座的一端设有斜口；所述导向机构包括第一导向板、第二导向板和导向片，所述导向片固定于所述弧形正位杆上，所述导向片上设有贴合凸台，所述第二导向板固定于所述贴合凸台上，所述导向片与所述第二导向板之间形成落环通道，所述落环通道与所述斜口连通，所述第一导向板的顶部设有平直板和弯折板，所述平直板与所述贴合凸台固定连接，所述弯折板朝所述进料座弯折，所述弯折板与所述平直板交错设置，且二者之间形成有过丝口，所述过丝口对应所述斩刀的下端设置，环状的钢条经所述过丝口进入到所述第一导向板与所述第二导向板之间，钢条斩断后形成的耳环缺口位于所述落环通道内；所述送块机构包括夹料机构、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和夹块固定板，所述夹块固定板固定于所述台座上，所述第一移动机构包括第一固定座、第一气缸和第一移动块，所述第一固定座固定于所述夹块固定板的上端，所述第一气缸固定于所述夹块固定板的侧面，所述第一移动块滑动连接于所述第一固定座的上端，所述第一气缸控制所述第一移动块的前后滑动，所述第二移动机构包括第二气缸、第二固定座和第二移动块，所述第二固定座固定于所述第一移动块上，所述第二固定座上设有第二滑槽，所述第二移动块滑动连接于所述第二滑槽内，所述第二气缸固定于所述第二固定座上，所述第二气缸用于控制所述第二移动块的左右移动，所述第三移动机构包括第三气缸、第三固定座和第三移动块，所述第三固定座固定于所述第二移动块的一端，所述第二移动块上设有第二移动槽，所述第三移动块滑动连接于所述第二移动槽内，所述第三气缸固定于所述第三固定座上，所述第三气缸用于控制所述第三移动块的上下位移，所述夹料机构包括夹料电机，上夹料滑块、下夹料滑块、夹料座，所述夹料座固定于所述夹料电机的一端，所述上夹料滑块、下夹料滑块滑动连接于所述夹料座上，所述夹料电机控制所述上夹料滑块、下夹料滑块的进行开闭；送针机构包括送料盘，所述送料盘可相对于所述台座转动，所述送料盘内对称设有T型槽，所述T型槽内设有磁吸块，所述磁吸块相对于所述T型槽可作往复运动，所述磁吸块上设有竖向弧形槽，所述送料盘的上端面上固定有阻位盘；所述转运手包括升降机构、横移机构和翻转机构以及夹针机构，所述升降机构包括升降气缸和升降座，所述升降气缸固定于所述台座上，所述升降座设于所述升降气缸的上方，所述升降气缸用于控制所述升降座的上下位移，所述横移机构包括横移固定座和横移滑动座，所述横移固定座固定于所述升降座上，所述横移滑动座滑动连接于所述横移固定座上，所述横移滑动座的一侧设有受力凸台，所述横移固定座的后端设有第一横移气缸，所述横移滑动座的侧面设有第二横移气缸，所述第二横移气缸与所述受力凸台位于同一侧，所述翻转机构包括翻转固定座、翻转轴和翻转联动轴，所述翻转固定座固定于所述横移滑动座上，所述翻转轴转动连接于所述翻转固定座上，所述翻转联动轴的一端转动连接于所述所述翻转固定座上，所述翻转轴与所述翻转联动轴之间设有连接块，所述翻转轴与所述连接块固定连接，所述翻转联动轴与所述连接块转动连接，所述夹针机构包括夹针气缸、顶块和铰接式的咬合件，所述夹针气缸推动所述顶块运动，通过所述顶块改变所述咬合件的开闭，实现对耳针的夹取。

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