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申请/专利权人：大石桥市中建镁砖有限公司

摘要：本发明公开了一种多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，包括若干道传送平台，还包括拆垛机、包装平台、耐火砖限位挡板架、电气柜和三维数据分析仪，所述每道传送平台上均连接有三维扫描仪和两个残次品剔除器，每道传送平台上弹性连接有压力传感托盘，侧板上设有两个残料出口，侧板上连接有两条残次品下料管道，三维扫描仪、三维数据分析仪和电气柜相连，残次品剔除器与所述电气柜相连。本发明增设了三维扫描仪和残次品剔除器，且在传送平台上增设了电气化控制的压力传感托盘，利用三维扫描仪检测产品的三维数据，利用压力传感托盘检测产品的重量，进而可自动检测出瑕疵品，再利用残次品剔除器将残次品剔除，大大降低了人力资源的消耗。

主权项：1.一种多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，包括若干道传送平台1-1，所述传送平台1-1上套设有传送带1-2，所述每道传送平台1-1左、右两侧连接有侧板2，其特征在于：还包括拆垛机6、包装平台7、耐火砖限位挡板架53、电气柜13和三维数据分析仪14，所述每道传送平台1-1上均连接有三维扫描仪40和两个残次品剔除器3，所述每道传送平台1-1上弹性连接有压力传感托盘42，所述传送带1-2覆盖在所述压力传感托盘42上，所述三维扫描仪40、压力传感托盘42和两个残次品剔除器3间隔设置，所述压力传感托盘42和两个残次品剔除器3均位于所述三维扫描仪40后方，所述拆垛机6固定在所述传送平台1-1正上方，所述耐火砖限位挡板架53位于所述拆垛机6后侧，所述侧板2上设有两个残料出口54，所述残料出口54上通过合页连接有出口挡板55，所述残次品剔除器3与所述残料出口54相对，所述侧板2上连接有两条残次品下料管道4，所述出口挡板55位于所述残次品下料管道4内，所述三维扫描仪40、三维数据分析仪14和所述电气柜13相连，所述残次品剔除器3与所述电气柜13相连；所述传送平台1-1具体为4道，其中两道为直线传送平台2-1，另外两道为折线型传送平台2-2，所述折线型传送平台2-2包括低位传送平台2-2-1、向下倾斜的导流传送平台2-2-2和高位传送平台2-2-3，所述导流传送平台2-2-2连接在所述低位传送平台2-2-1和所述高位传送平台2-2-3之间，位于所述导流传送平台2-2-2上的侧板2内壁上连接若干对导向辅位片5，所述低位传送平台2-2-1与所述直线传送平台2-1处于同一水平面，所述拆垛机6和所述耐火砖限位挡板架53均位于所述低位传送平台2-2-1正上方，所述折线型传送平台2-2上的三维扫描仪40、残次品剔除器3以及所述压力传感托盘42均位于所述高位传送平台2-2-3上，所述拆垛机6和所述压力传感托盘42均与所述电气柜13相连；所述拆垛机6上通过中空的连轴17连接有抓手固定板15，所述抓手固定板15底部连接有四对压板16，每对压板16之间连接有气压球18，所述连轴17内连接有一号液压气缸22，所述一号液压气缸22上连接有活塞21，所述连轴17套设有底部密封的气管柱19，所述活塞21嵌设在所述气管柱19内，所述气管柱19固定在所述抓手固定板15上，所述气管柱19侧壁上连接有两个相对的气体引流管20，所述气体引流管20嵌设在所述抓手固定板15内，所述气体引流管20与所述气压球18相连通，所述一号液压气缸22与所述电气柜13相连；所述残次品剔除器3包括固定框架24，所述固定框架24固定在两个侧板2上，所述固定框架24上连接有二号液压气缸25，所述固定框架24上表面设有剔除连接杆滑槽27，所述二号液压气缸25上连接有折线型剔除连接杆29，所述剔除连接杆29贯穿所述剔除连接杆滑槽27并延伸至所述固定框架24底部，所述剔除连接杆29的长度大于所述固定框架24的高度，所述剔除连接杆29底部连接有剔除板28，所述二号液压气缸25与所述电气柜13相连；所述传送平台1-1上设有压力传感托盘限位槽41，所述压力传感托盘限位槽41内连接有二号压力传感器43和两个一号弹簧柱44，所述压力传感托盘42底部连接有二号触杆45，所述二号触杆45与所述二号压力传感器43相对，所述压力传感托盘42嵌在所述压力传感托盘限位槽41内并固定在所述一号弹簧柱44上，所述一号弹簧柱44的长度大于所述压力传感托盘限位槽41的深度，所述二号触杆45的长度小于所述压力传感托盘限位槽41的深度，所述出口挡板55和所述侧板2内端面上连接有三号弹簧柱56，所述二号压力传感器43与所述电气柜13相连；所述包装平台7包括置物平台7-1、向下倾斜的导流平台7-2和操作平台7-3，所述导流平台7-2连接在所述置物平台7-1和所述操作平台7-3之间，所述置物平台7-1上设有承重托板槽47，所述承重托板槽47内弹性连接有承重托板48，所述承重托板槽47内连接有三号压力传感器50和两个二号弹簧柱49，所述承重托板48底部连接有三号触杆51，所述三号触杆51与所述三号压力传感器50相对，所述承重托板槽47与所述二号弹簧柱49相连，所述二号弹簧柱49的长度大于所述承重托板槽47的深度，所述三号触杆51的长度小于所述承重托板槽47的深度，所述置物平台7-1上连接有四号液压气缸8，所述四号液压气缸8上连接有推送板9，所述四号液压气缸8和所述三号压力传感器50均与所述电气柜13相连，所述操作平台7-3左、右侧壁上连接有相对的支架11，所述支架11内端面上连接有两个相对的卡块12，所述卡块12上套设有包装袋23。

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