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申请/专利权人：国营东海县石湖林场

摘要：本发明公开了一种落羽杉垄土扦插一体化设备及其扦插方法，属于农业机械技术领域，其技术要点是：包括机体，通过设置的打孔输送机构不仅可以实现地面的打孔作业，并且可将营养钵输送钻孔柱的内部，且当打孔完毕后，营养钵自然的排出至已打的孔内，通过设置的树苗输送扦插机构可自动化的实现树苗的输送抓取以及垂直放入地面已打孔内的营养钵的中部，实现对落羽杉的自动扦插培养处理，通过设置的垄土压实浇灌机构可将用于种植的水排放至已扦插的打孔内部，从而可很好的实现对落羽杉扦插栽培的浇灌处理，同时可很好的实现对扦插处树苗土壤的填充和压实处理，以此完成扦插作业，具有可自动垄土扦插树苗、可自动添加营养钵和工作效率高的优点。

主权项：1.一种落羽杉垄土扦插一体化设备，包括机体（1），机体（1）的底部设置有用于移动的行走轮（2），其特征在于，所述机体（1）的一侧设置有树苗进入口（5）和营养钵进入口（6），机体（1）的外侧设置有用于观察的观察窗（4），还包括：树苗输送扦插机构，其安装于机体（1）上，用于对从树苗进入口（5）处进入的树苗进行输送以及扦插处理，所述树苗输送扦插机构包括用于输送树苗的第一输送带（24）、第二输送带（25）和第三输送带（26），所述第一输送带（24）、第二输送带（25）和第三输送带（26）均设置安装于机体（1）上第三区域（23）的内部，所述第三输送带（26）的一侧处设置有树苗出口（27），所述树苗出口（27）的外侧设置有用于扦插控制的机械手（3）；打孔输送机构，其安装于机体（1）上，用于对从营养钵进入口（6）处进入的营养钵（19）进行输出以及进行地面的打孔处理，所述打孔输送机构包括用于打孔的钻孔柱（8）以及用于将营养钵（19）输送至钻孔柱（8）内的限位支撑座（20），所述钻孔柱（8）的一端设置有用于闭合连接的闭合抬板（45），所述打孔输送机构还包括用于闭合抬板（45）抬升营养钵（19）以及闭合抬板（45）闭合驱动的牵引绳（50），所述闭合抬板（45）的一侧转动安装于钻孔柱（8）上，且闭合抬板（45）上设置有与牵引绳（50）适配连接的绳索连接头（49），所述闭合抬板（45）与钻孔柱（8）的内部连接处设置有用于复位的复位弹簧（48），所述牵引绳（50）的另一端缠绕连接于绕线辊（54）上，所述绕线辊（54）固定连接双轴电机（53）的输出轴，所述打孔输送机构还包括用于推送营养钵（19）进行转移的推板（18），所述推板（18）固定连接电动推杆（17）的活塞杆，所述营养钵进入口（6）内的区域设置有第一区域（14）和第二区域（15），所述第一区域（14）和第二区域（15）的连接处设置有导料孔（16），所述电动推杆（17）固定安装于第二区域（15）的内部，且第一区域（14）的一侧设置有用于出料的营养钵出口（13），且营养钵出口（13）的外侧还设置有用于出料限位的出口限位板（22），所述限位支撑座（20）和出口限位板（22）均固定连接气缸（21）的活塞杆，所述气缸（21）固定安装于机体（1）的底部，所述打孔输送机构还包括用于驱动钻孔柱（8）进行打孔的第一电机（9）和第二电机（11），所述钻孔柱（8）固定连接第一电机（9）的输出轴，所述第一电机（9）固定安装于升降板（7）上，所述升降板（7）通过第一滑杆（12）限位移动于机体（1）的外侧，所述升降板（7）螺纹连接于第一丝杆（10）上，所述第一丝杆（10）转动安装于机体（1）的外侧，所述第一丝杆（10）固定连接第二电机（11）的输出轴，所述第二电机（11）固定安装于机体（1）上；垄土压实浇灌机构，其安装于机体（1）上，用于对已扦插的树苗和已放置的营养钵（19）进行垄土压实以及外部的浇灌处理，所述垄土压实浇灌机构包括用于垄土压实的垄土压实爪（28），所述垄土压实爪（28）活动安装于机体（1）的外侧，所述垄土压实浇灌机构还包括用于驱动垄土压实爪（28）进行垄土的驱动板（37），所述垄土压实爪（28）通过支撑杆（29）固定安装于移动板（30）上，所述移动板（30）通过第二滑杆（31）限位滑动连接于升降块（32）上，所述移动板（30）上设置有与连杆（42）一端适配转动连接的第二连接柱（44），所述连杆（42）的另一端通过第一连接柱（43）转动安装于驱动板（37）上，所述驱动板（37）通过连接轴（38）转动连接于连接壳（36）上，所述连接壳（36）固定连接于升降块（32）上，所述连接轴（38）上固定连接有蜗轮（39），所述蜗轮（39）上啮合连接有蜗杆（40），所述蜗杆（40）固定连接第四电机（41）的输出轴，所述第四电机（41）固定安装于连接壳（36）的内部，所述垄土压实浇灌机构还包括用于浇灌的排水管（58），所述排水管（58）固定连接于水泵（56）上，所述水泵（56）通过管道连通有水箱（55），所述水箱（55）上设置有用于注水的注水管（57），且水箱（55）和水泵（56）均安装于机体（1）的内部。

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