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申请/专利权人：吉林省亿兆科技有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动台球机，包括球和球桌总装机构，球桌总装机构包括台球桌面显示器定位系统，视觉系统，桌球自动集球系统，抓取系统，举升系统。将多点压电式显示屏作为台球桌面，通过视觉系统及显示器定位系统捕捉球的颜色、球号、及精确位置，处理器计算出最佳路径，并根据摆球位置，手的按压位置在屏幕上给与动态画面显示。在对局结束后，球桌以下由收集系统，集球系统，举升系统，相互配合完成自动摆球。

主权项：1.一种全自动台球机，包括球和球桌总装机构，其特征在于：所述球桌总装机构包括台球桌面显示器定位系统，视觉系统，桌球自动集球系统，抓取系统，举升系统；所述台球桌面显示器定位系统位于台球桌面上，所述视觉系统位于台球桌上方，所述抓取系统位于显示器及定位系统的下方，所述举升系统位于所述抓取系统下方；所述视觉系统将信息获取后抓取系统再进行工作；所述球带有金属芯；所述台球桌面显示器定位系统，底部为支撑架，支撑架上方固定连接触摸屏板，所述触摸屏板上设有定位系统，所述触摸屏板上方固定连接保护层；所述视觉系统是在桌面照明框架上安装有至少一个能够采集桌面上球的球号、颜色、位置记录及一定运算能力的设备；所述桌面照明框内安装有照明灯；所述桌球自动集球系统包括桌球自动收集球道是在桌面下方两侧分别设有球道，所述球道远离桌面的一端连接集球盒，集球盒内设有电磁铁及占位条，所述占位条将电磁铁区域围住；所述集球盒固定于支撑框架上方；所述抓取系统包括基座，X向移动电缸，连接块，直线滑轨，移动基板，Z向移动电缸，支撑臂，电磁抓板，摆球移动电磁铁，电磁吸板；所述基座上方固定连接X向移动电缸，所述X向移动电缸上方固定连接块，所述连接块上方固定连接直线滑轨，所述直线滑轨远离连接块的另一端上方连接支撑臂，所述支撑臂下方固定连接电磁抓板，所述电磁抓板下方固定连接电磁吸板，所述电磁抓板上方设有一摆球移动电磁铁；所述直线滑轨一侧固定于移动基板，所述移动基板固定连接Z向移动电缸；所述举升系统包括U型基板，举升电缸连接板，举升电缸，直线导杆，驱动电机，直线轴承，举升板；所述U型基板连接上屏幕底板，举升电缸连接板连接举升电缸并固定到U型基板上，直线导杆连接举升板，驱动电机连接直线轴承，所述直线轴承连接举升板，所述举升板在举升电缸连接板上；所述举升板结构与所述台球桌面显示器定位系统中的触摸屏板及保护层一致，所述举升板随直线导杆上下移动。

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