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申请/专利权人：深圳市宇阳科技发展有限公司
摘要：本发明涉及撒料机安全监控技术领域，提供了一种应用于MLCC撒料机撒料下的安全监控方法及系统，包括：构建MLCC撒料机对应的撒料轨迹图，检测撒料轨迹图上的撒料障碍物，计算MLCC撒料机和撒料障碍物之间的碰撞风险系数，对撒料轨迹图进行轨迹调整，得到目标轨迹图；实时采集MLCC撒料机在撒料操作时的撒料区域图像，对撒料区域图像进行深度优化处理，得到目标撒料图像，计算出MLCC撒料机对应的撒料区域的撒料均匀度和撒料密度；确定MLCC撒料机对应的撒料电机，评测MLCC撒料机的撒料效能；设置MLCC撒料机的安全撒料参数，执行MLCC撒料机的安全监控，得到监控结果。本发明在于提高MLCC撒料机撒料下的安全监控的准确性。
主权项：1.一种应用于MLCC撒料机撒料下的安全监控方法，其特征在于，所述方法包括：实时采集MLCC撒料机的位置数据，根据所述位置数据，构建所述MLCC撒料机对应的撒料轨迹图，检测所述撒料轨迹图上的撒料障碍物，计算所述MLCC撒料机和所述撒料障碍物之间的碰撞风险系数，根据所述碰撞风险系数，对所述撒料轨迹图进行轨迹调整，得到目标轨迹图；基于所述目标轨迹图，实时采集所述MLCC撒料机在撒料操作时的撒料区域图像，并对所述撒料区域图像进行深度优化处理，得到目标撒料图像，基于所述目标撒料图像，计算出所述MLCC撒料机对应的撒料区域的撒料均匀度和撒料密度；确定所述MLCC撒料机对应的撒料电机，检测所述撒料电机的电气特性数据，结合所述电气特性数据和所述撒料电机，评测所述MLCC撒料机的撒料效能；结合所述撒料均匀度、所述撒料密度及所述撒料效能，设置所述MLCC撒料机的安全撒料参数，基于所述安全撒料参数，执行所述MLCC撒料机的安全监控，得到监控结果。
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