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申请/专利权人：湖南大学
摘要：本申请公开了一种用于钢筋智能检测与绑扎的单层钢筋分割方法及系统，所属的技术领域为图像处理技术。所述单层钢筋分割方法包括：采集目标钢筋骨架的彩色图和深度图，并根据所述彩色图和所述深度图生成全景点云数据；其中，所述目标钢筋骨架包括多层钢筋网；从所述全景点云数据中提取钢筋骨架点云数据；对所述钢筋骨架点云数据进行多平面拟合分割，得到每一层所述钢筋网对应的单层钢筋点云数据；对单层钢筋点云数据进行旋转、膨胀操作以便识别钢筋交叉点。本申请能够提高检测钢筋交叉点的效率和精度。
主权项：1.一种用于钢筋智能检测与绑扎的单层钢筋分割方法，其特征在于，包括：采集目标钢筋骨架的彩色图和深度图，并根据所述彩色图和所述深度图生成全景点云数据；其中，所述目标钢筋骨架包括多层钢筋网；从所述全景点云数据中提取钢筋骨架点云数据；对所述钢筋骨架点云数据进行多平面拟合分割，得到每一层所述钢筋网对应的单层钢筋点云数据；选取所述单层钢筋点云数据作为目标层钢筋点云数据；对所述目标层钢筋点云数据执行旋转操作，并根据旋转后的目标层钢筋点云数据生成对应的目标层钢筋图像；对所述目标层钢筋图像执行膨胀操作，得到待分析图像；利用关键点检测模型识别所述待分析图像中的钢筋交叉点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 一种用于钢筋智能检测与绑扎的单层钢筋分割方法及系统
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