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申请/专利权人：北京交通大学
摘要：本发明提供了一种铁路有砟轨道的智能捣固车。包括：钢轨前走行轮、钢轨后走行轮、路面前走行轮、路面后走行轮、走行动力装置、视频探测器和智能控制系统；钢轨前走行轮和钢轨后走行轮用于与钢轨发生滚动摩擦接触，支撑并引导智能捣固车在钢轨上的走行；走行动力装置为智能捣固车提供动力，使智能捣固车能在钢轨上匀速前进；路面前走行轮和路面后走行轮的表面为橡胶轮胎，用于支撑并引导智能捣固车在路面上的走行；走行动力装置为所述路面前走行轮、路面后走行轮提供动力，使智能捣固车能在有砟轨道结构上横向移动。本发明实现了有砟轨道无人化的智能捣固养护维修作业，大大减少了有砟轨道养护维修过程中的人力投入。
主权项：1.一种铁路有砟轨道的智能捣固车，其特征在于，包括：钢轨前走行轮、钢轨后走行轮、路面前走行轮、路面后走行轮、走行动力装置、视频探测器和智能控制系统；所述钢轨前走行轮和钢轨后走行轮用于与钢轨发生滚动摩擦接触，支撑并引导智能捣固车在钢轨上的走行；所述走行动力装置为智能捣固车提供动力，使智能捣固车能在钢轨上匀速前进；所述路面前走行轮和路面后走行轮的表面为橡胶轮胎，用于支撑并引导智能捣固车在路面上的走行；所述走行动力装置为所述路面前走行轮、路面后走行轮提供动力，使智能捣固车能在有砟轨道结构上横向移动；所述视频探测器安装于两侧钢轨上，对应捣固装置的中间部位，智能捣固车在行进过程中，视频探测器以一定频率对捣固车下方的轨枕进行拍摄，将拍摄的轨枕图片传输给智能控制系统，所述智能控制系统利用算法对所述轨枕图片进行识别，判断出轨枕的中心部位和边缘特征。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京交通大学 一种铁路有砟轨道的智能捣固车
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