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申请/专利权人:科圣达(苏州)智能科技有限公司
摘要:本发明涉及分层备料型光伏组件边框的供料系统,其包括分层备料单元、置料单元和取料单元,其中分层备料单元包括多个备料组、转载机械手;置料单元包括置料架、多个置料模组,取料单元包括分料器、取料接头、动力器。本发明一方面基于分层框条开口朝向、长度短边的前后分布、承载槽所形成相等角度承载,以使得两组框条保持对称的角度和朝向中进行以单个光伏组件边框的一次供料,满足对称前提下框条的打胶和组装实施要求,同时通过基准所形成导向和减速,避免框条因卸载速度过快而导致意外滚落的概率发生;另一方面所进行框条的取料方式也是以自堆码区分层取出朝向一致的多个框条,因此,出现框条移位、混乱的概率低,更有利于框条的补充。
主权项:1.一种分层备料型光伏组件边框的供料系统,其特征在于,其包括:分层备料单元,其包括自上而下依次分层布局的多个备料组、自堆码区分层取出朝向一致的多个框条并以框条的连接侧边为架置面送至各所述备料组的转载机械手,其中所述备料组至少有四个,各所述备料组均具有进料端、出料端和传输面,各框条的包边区域开口均朝上的自所述架置面存放于所述传输面,各所述传输面均自后向前传输框条,且多个所述传输面分成两组,其中所架置框条以长边在前、短边在后并排架置以形成第一备料组,所架置框条以短边在前、长边在后并排架置以形成第二备料组;置料单元,其包括位于所述出料端下方的置料架、形成在所述置料架上且沿着前后方向并排设置的多个置料模组,其中各置料模组形成开口朝上的置料槽,且多个所述置料模组分成与所述第一备料组和第二备料组对应的第一置料组和第二置料组;取料单元,其包括形成在各所述备料组的出料端以进行单根框条分料的分料器、取料接头、驱动所述取料接头升降运动的动力器,其中所述取料接头与所述置料模组相对错位避让,且各所述取料接头上形成开口朝上的承载槽,所述承载槽与所述置料槽相似,且所述承载槽以前侧为基准,所述分料器所分出的单根框条向前沿着基准逐步滑落并逐步脱离所述出料端卸载至所述承载槽;各所述承载槽内所置框条保持连接侧边与水平面所形成夹角相等,且长短边分别位于连接侧边的上下端部;随着所述承载槽下降,所置框条卸载至对应的置料模组,且第一置料组和第二置料组中的框条对称分布。
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