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一种智能竹条自动分选装置及分选方法 

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摘要:本发明属于分选设备技术领域,尤其是一种智能竹条自动分选装置及分选方法,针对现有的分选机器人不便于对竹节凸起进行处理,会影响识别精度,以及影响输送的问题,现提出如下方案,其包括两个支撑台,两个所述支撑台之间设有用于对竹条输送的输送机;所述支撑台的顶部固定设有多个支撑板,两组所述支撑板的顶部固定设有同一个用于盛装竹条的料斗,且两组支撑板能够对竹条导向,通过启动第一电机、第二电机和电磁离合器,使其能够对竹条进行输送,并且能够根据测量结果进行控制电磁离合器的启停,使其方便对不同大小的竹条进行分选,而且在输送的过程中能够自动对竹条的竹节凸起处进行清理,使得输送更加顺畅,提高分选效率。

主权项:1.一种智能竹条自动分选装置,其特征在于,包括两个支撑台(1),两个所述支撑台(1)之间设有用于对竹条输送的输送机;所述支撑台(1)的顶部固定设有多个支撑板(2),两组所述支撑板(2)的顶部固定设有同一个用于盛装竹条的料斗(3),且两组支撑板(2)能够对竹条导向,所述料斗(3)位于输送机的上方,位于一侧的多个所述支撑板(2)外侧均设有用于对竹条竹节凸起清理的切刀(22);整理机构,设置在料斗(3)上,用于对料斗(3)内的竹条整理;所述支撑台(1)的一侧贯穿转动设有转动杆(5),所述转动杆(5)的外壁固定套设有转动条(6),所述转动条(6)的顶部固定设有两个分选架(9),两组所述分选架(9)交叉设定,所述支撑台(1)的一侧开设有开口,开口内固定设有电磁离合器(34),所述电磁离合器(34)的输出端与转动杆(5)固定连接,两个所述电磁离合器(34)的输入端均与整理机构传动连接,用于带动同侧的两个分选架(9)翻转对竹条分选;两个支撑条(7),两个所述支撑条(7)分别固定设在支撑台(1)的一侧,用于对分选架(9)限位,所述支撑条(7)的顶部固定设有两个安装座(8),两组所述安装座(8)上分别设有相互配合使用的第一红外线发射器(39)、第一红外线接收器(40)、第二红外线发射器(41)和第二红外线接收器(42),用于对竹条的大小检测。

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