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申请/专利权人：浙江工业大学
摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼乒乓球技术动作训练辅助装置，包括背部支撑板，所述背部支撑板表面设置有若干个用来带动穿戴者背部运动的背部推动组件，所述背部推动组件的下方设置有用来带动穿戴者腰、胯部转动的腰部驱动组件，所述腰部驱动组件的下方对称设置有用来带动穿戴者腿部运动的下肢驱动组件，在本装置的后侧连接有协作机器人。本发明中，使协作机器人配合本装置中的电动伸缩杆一、关节电机一、关节电机二和伸缩气缸运动，能够重复教练员的运动过程，当学员进行穿戴时，复刻教练员的动作，从而提高学员的技术动作熟练度，加快学员的学习速度。
主权项：1.一种穿戴式外骨骼乒乓球技术动作训练辅助装置，其特征在于，包括背部支撑板13，所述背部支撑板13表面设置有若干个用来带动穿戴者背部运动的背部推动组件2，所述背部推动组件2的下方设置有用来带动穿戴者腰、胯部转动的腰部驱动组件4，所述腰部驱动组件4的下方对称设置有用来带动穿戴者腿部运动的下肢驱动组件5，所述下肢驱动组件5包括大腿支撑板一53和小腿支撑板一55，所述大腿支撑板一53和小腿支撑板一55的外表面设置有用来固定穿戴者腿部的固定组件6，所述腰部驱动组件4包括弧形固定块一41和弧形固定块二42，所述弧形固定块一41和弧形固定块二42能够进行卡接配合，所述弧形固定块一41和弧形固定块二42的内表面均对称开设有凹槽一44，所述凹槽一44内固定安装有充气气囊441，并且在弧形固定块一41和弧形固定块二42外侧面均对称固定安装有与充气气囊441相配合的气泵442，所述背部推动组件2包括固定安装在背部支撑板13表面的电动伸缩杆一21和设置在电动伸缩杆一21外侧的安装板23，所述电动伸缩杆一21内安装有能够实时检测电动伸缩杆一21运动过程的位置传感器，所述电动伸缩杆一21的外端板面与安装板23之间设置有两组对称的伸缩套件，所述安装板23与电动伸缩杆一21的活塞杆相对应的外表面中部固定设置有开关件25。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种穿戴式外骨骼乒乓球技术动作训练辅助装置
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