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申请/专利权人：南京兆源航科技有限公司
摘要：本发明属于无人系统信息领域，涉及虚拟偏好驱动的异构无人机集群多任务监测匹配协同方法，包括：首先对监测系统中不同类型无人机的性能进行建模分析，对无人机执行监测任务时的能耗进行建模分析，无人机的类型分为拍照无人机、通信无人机和计算无人机三种，无人机的能耗包括飞行能耗、悬停能耗和监测能耗三种；然后根据不同监测任务的需求得到每个监测任务对于无人机的偏好列表，根据执行不同任务的能耗得到每个无人机对于监测任务的偏好列表；最后提出基于公平性的任务匹配算法为每个异构监测任务分配合适的无人机，实现在任务具有价值异构性和无人机性能有差异的监测场景中的任务调度优化，提高多无人机监测系统的收益。
主权项：1.虚拟偏好驱动的异构无人机集群多任务监测匹配协同方法，其特征在于，包括：首先对监测系统中不同类型无人机的性能进行建模分析，对无人机执行监测任务时的能耗进行建模分析，无人机的类型分为拍照无人机、通信无人机和计算无人机三种，无人机的能耗包括飞行能耗、悬停能耗和监测能耗三种；然后根据不同监测任务的需求得到每个监测任务对于无人机的偏好列表，根据执行不同任务的能耗得到每个无人机对于监测任务的偏好列表；最后提出基于公平性的任务匹配算法为每个异构监测任务分配合适的无人机，实现在任务具有价值异构性和无人机性能有差异的监测场景中的任务调度优化，提高多无人机监测系统的收益。
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百度查询： 南京兆源航科技有限公司 虚拟偏好驱动的异构无人机集群多任务监测匹配协同方法
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