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申请/专利权人:中国人民解放军陆军工程大学
摘要:本发明涉及一种无人机归中定位装置以及车载无人机装置,无人机归中定位装置包括:顶板、转盘、第一归中件和第二归中件;顶板上设置有限位板,所述限位板包括:限位部和两个引导部,两个引导部对称设置在限位部的两侧,以对无人机组件的移动进行导向;第一归中件和第二归中件用于将无人机组件推动至转盘上,第一归中件上开设有定位孔,定位孔与无人机组件定位配合。本发明通过利用第一归中件和第二归中件对无人机组件进行推动,并且利用限位板的导向与限位,可以实现对无人机组件的归中操作,通过转盘带动无人机组件转动,并利用定位杆和定位孔之间的定位,实现对无人机组件的定位,便于无人机组件的充电和起飞工作。
主权项:1.一种无人机归中定位装置,用于对停机区域内的无人机组件11进行归中和定位,其特征在于,包括:顶板1,所述顶板1上设置有限位板101,所述限位板101包括:限位部1011和两个引导部1012,两个所述引导部1012对称设置在所述限位部1011的两侧,以对无人机组件11的移动进行导向,且两个所述引导部1012和所述限位部1011之间限定出停机区域;转盘2,所述转盘2临近所述限位部1011设置,且所述转盘2可转动地设置在所述顶板1上;第一归中件3,所述第一归中件3可移动地设置在所述顶板1上,以将无人机组件11在所述限位板101的导向和限位作用下推动至所述转盘2上,所述第一归中件3上开设有定位孔31,所述定位孔31与无人机组件11上的定位杆10定位配合;第二归中件4,所述第二归中件4可移动地设置在所述顶板1上,以将无人机组件11在所述限位板101的导向和限位作用下推动至所述转盘2上。
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