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申请/专利权人：东方空间技术(山东)有限公司
摘要：本发明公开了一种火箭空气舵旋转机构及其装配方法，属于火箭飞行控制技术领域，包括火箭舱壁、外圈支撑座、内圈支撑座、舵轴系统和外摇臂；舵轴系统包括舵轴；舵轴一端固设于火箭舱壁内部的外安装腔和内安装腔内，另一端用于固定舵面，伸出火箭舱壁外部；外摇臂配置成能够在外部驱动力作用下驱动舵轴绕其轴心旋转；火箭空气舵旋转机构配置成在安装舵轴系统时，舵轴系统作为一个整体插入外安装腔和所内安装腔中，并与外圈支撑座固定连接。本发明能够在舵轴系统装配时，将舵轴系统作为一个整体插入所述外安装腔和所述内安装腔中，实现模块化安装，降低了对操作空间的要求，有效降低直线舵机旋转机构的装配难度。
主权项：1.一种火箭空气舵旋转机构，包括火箭舱壁（3）、舵轴系统（1）和外摇臂（5）；其特征在于，还包括：外圈支撑座（2）和内圈支撑座（4）；所述火箭舱壁（3）上开设有舵轴安装孔；所述外圈支撑座（2）与所述火箭舱壁（3）的内壁面固定连接；所述外圈支撑座（2）上设置有外安装腔；所述内圈支撑座（4）与所述外圈支撑座（2）固定连接；所述内圈支撑座（4）上设置有内安装腔；所述外安装腔、所述内安装腔和所述舵轴安装孔在箭体的径向上相互连通；所述舵轴系统（1）包括舵轴（11）和固定机构；所述舵轴（11）内端通过所述固定机构设置于所述外安装腔和所述内安装腔内；所述舵轴（11）外端用于固定舵面，伸出火箭舱壁（3）外部；所述舵轴（11）在其轴向通过所述固定机构与所述外圈支撑座（2）固定连接；所述外摇臂（5）设置于所述火箭舱壁（3）内；所述外摇臂（5）配置成能够在外部驱动力作用下驱动所述舵轴（11）绕其轴心旋转；所述火箭空气舵旋转机构配置成在安装所述舵轴系统（1）时，所述舵轴系统（1）作为一个整体插入所述外安装腔和所述内安装腔中，并与所述外圈支撑座（2）固定连接。
全文数据：
权利要求：
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