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申请/专利权人：南京鑫优智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种烟包六面外观质量检测装置，包括用于传输烟包的输送机，所述输送机外侧设置有龙门架，所述龙门架上设置有多面摄像检测组件，所述输送机一侧设置有机械手，所述机械手的基座上开设有安装槽，所述安装槽内部旋转得设置有从动杆并且从动杆与机械手之间的旋转轴上固定设置有可带动从动杆复位的扭力弹簧，利用两个第二摄像头和龙门架顶部的摄像头对烟包的前后两侧和顶部进行拍摄，拍摄后正反电机翻转，直至带动原下沉的滑动拍摄件上升，另一个滑动拍摄件下沉，进行拍摄烟包的最后一面，直至烟包的六面均拍摄完成，整个过程自动化较高，并且不需要人工操作，节省时间，更加的智能节省人工，降低成本。
主权项：1.一种烟包六面外观质量检测装置，包括用于传输烟包的输送机6，其特征在于：所述输送机6外侧设置有龙门架5，所述龙门架5上设置有多面摄像检测组件，所述输送机6一侧设置有机械手11，所述机械手11的基座上开设有安装槽9，所述安装槽9内部旋转得设置有从动杆8并且从动杆8与机械手11之间的旋转轴上固定设置有可带动从动杆8复位的扭力弹簧，所述从动杆8一端设置有第一摄像头7，所述输送机6与机械手11之间的具体大于第一摄像头7随从动杆8旋转的半径；所述龙门架5上两侧均设置有壳体4，所述壳体4内部滑动的设置有滑动拍摄件3，所述滑动拍摄件3一侧的壳体4内部啮合连接有齿轮13，两个所述齿轮13之间设置有可带动两个滑动拍摄件3做上下相反运动的动力组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京鑫优智能科技有限公司 一种烟包六面外观质量检测装置
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