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申请/专利权人：深圳小象电动科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种电动机组合驱动关节模组，包括壳体，所述壳体的一侧和内部设置有冷却组件，所述冷却组件包括水箱、第二凹槽、进水支管、进水总管、微型水泵、半导体制冷器和换热管；所述壳体的一侧固定连接有水箱，所述水箱的外侧壁均匀开设有第二凹槽。本实用新型通过定子绕组通电带动转子、减速机构和输出轴转动，实现关节模组驱动，同时关节模组工作过程中，通过微型水泵工作，使水箱中的冷却液通过换热管进入壳体内部，吸热并将热量带到壳体外部的换热管，逐渐冷却后重新回到水箱，同时通过半导体制冷器进一步对冷却液降温，提高冷却组件的冷却效果，避免壳体内部温度过高，延长电机和减速机的使用寿命。
主权项：1.一种电动机组合驱动关节模组，包括壳体11，其特征在于：所述壳体11的一侧和内部设置有冷却组件20，所述冷却组件20包括水箱21、第二凹槽22、进水支管23、进水总管24、微型水泵25、半导体制冷器26和换热管27；所述壳体11的一侧固定连接有水箱21，所述水箱21的外侧壁均匀开设有第二凹槽22，所述水箱21的内侧壁均匀连通有进水支管23，所述进水支管23的一端连通有进水总管24，所述进水总管24上安装有微型水泵25，所述进水总管24的一端安装有半导体制冷器26，所述进水总管24的外侧壁均匀连通有换热管27，所述换热管27的一端与水箱21的外侧壁连通，所述换热管27的一端贯穿壳体11。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳小象电动科技有限公司 一种电动机组合驱动关节模组
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