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申请/专利权人:深圳市科灵机器人科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种托盘伸出机构,涉及电池生产加工流水线中废液收集领域,包括固定底板,所述固定底板的上表面两端对称设置有两根第一滑轨;沿所述第一滑轨长度方向滑动装配于所述固定底板上方的过渡板,所述过渡板与所述第一滑轨通过第一滑块滑动连接,所述过渡板上表面两端对称设有两个固定凸台板。本实用新型可装载到复合机器人车体上,利用驱动机构4控制固定底板1、过渡板2和托盘3进行同时伸缩,使得接收废液更加灵活,收纳后也方便车载运输,不仅解放了工作人员的劳动强度,还提高了收集废液的工作效率。整个装置的开合稳定性好,晃动幅度小,节省了动力原件的成本。
主权项:1.一种托盘伸出机构,其特征在于,包括:固定底板(1),所述固定底板(1)的上表面两端对称设置有两根第一滑轨(13);沿所述第一滑轨(13)长度方向滑动装配于所述固定底板(1)上方的过渡板(2),所述过渡板(2)与所述第一滑轨(13)通过第一滑块(14)滑动连接,所述过渡板(2)上表面两端对称设有两个固定凸台板(26),两个所述固定凸台板(26)的上端均固定连接有第二滑轨(23);沿所述第二滑轨(23)长度方向滑动装配于所述过渡板(2)上方的托盘(3),所述托盘(3)与所述第二滑轨(23)通过第二滑块(24)滑动连接;及安装于所述过渡板(2)上,用于驱动所述固定底板(1)和所述托盘(3)相对所述过渡板(2)发生线性移动的驱动机构(4)。
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