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一种履带式机器人 

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申请/专利权人:深圳市幻尔科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种履带式机器人,包括托盘结构和底盘主体,托盘结构的第一板面装配有多组功能组件,通过托盘结构同一集成多组功能组件,极大简化了对底盘更换的操作步骤,安装拆卸检修更为迅捷;还设有结构改进的底盘主体,主要为在底盘主体的两侧均的履带结构增设摆动件和弹簧结构,以对负重轮形成合理的悬挂结构;采用扭簧结构替换为传统的弹簧式的连杆结构件以实现负重轮对履带结构的弹性张紧,使得履带结构能够保持更好的着地面积;在生产成本方面,扭簧结构的成本更低,在安装方面扭簧结构的安装更为简单;在工作稳定方面,由于扭簧结构的簧圈部分不会出现侧弯形变的情况,进而获得更为好的工作稳定。

主权项:1.一种履带式机器人,其特征在于,包括托盘结构和底盘主体,所述托盘结构的第一板面装配有多组功能组件;所述底盘主体的两侧均设有履带结构,所述底盘主体的正面与所述托盘结构的第二面连接;还包括共同构成悬挂结构的摆动件和扭簧结构,所述摆动件设有多个且分别位于两侧所述履带结构所形成的环圈内;任一所述摆动件的一端通过转动轴与所述底盘主体的侧壁摆动连接,另一端设有负重轮,所述负重轮的轮面与所述履带结构所形成的环圈内壁贴合;任一所述摆动件的朝向所述底盘主体的一面还设有凸部;所述扭簧结构的数量与所述转动轴的数量相匹配,且对应套设于所述转动轴上,所述扭簧结构的第一扭脚连接于所述底盘主体的侧壁面,第二扭脚与所述凸部连接。

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权利要求:

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