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双开度夹持装置 

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申请/专利权人:赛摩电气有限公司;赛摩智能科技集团股份有限公司

摘要:一种双开度夹持装置,连接座前端固定安装连接弯板,连接座下部固定安装连接板;驱动机构的左驱动臂和右驱动臂相邻的一端通过转轴安装在连接弯板上,且左驱动臂和右驱动臂之间为相同齿数的齿轮啮合,左驱动臂和右驱动臂分别通过传力臂和平行臂A连接各自的夹头,两个夹头外侧分别通过平行臂B活动连接连接弯板的一端,左驱动臂、右驱动臂、传力臂、平行臂A、夹头和平行臂B形成一套多连杆结构,本实用新型可以适应多种尺寸工件的夹持,可以节约更换时间,提高效率。

主权项:1.双开度夹持装置,包括开度调节驱动头100、夹紧驱动头110和连接座160,其特征在于,所述的连接座160前端固定安装连接弯板130,连接座160下部固定安装连接板190;驱动机构120的左驱动臂121和右驱动臂122相邻的一端通过转轴安装在连接弯板130上,且左驱动臂121和右驱动臂122之间为相同齿数的齿轮啮合,左驱动臂121和右驱动臂122分别通过传力臂123和平行臂A124连接各自的夹头125,两个夹头125外侧分别通过平行臂B126活动连接连接弯板130的一端,左驱动臂121、右驱动臂122、传力臂123、平行臂A124、夹头125和平行臂B126形成一套多连杆结构;夹头125通过螺丝固定安装手指150;左驱动臂121和右驱动臂122靠近连接座160后端的一端安装背靠背设置的开度调节驱动头100和夹紧驱动头110;连接板190上部安装位置检测传感器170,连接弯板130前部中间固定安装掉落检测传感器140;左驱动臂121和右驱动臂122连接传力臂123的两个转轴之间设有位置检测板180。

全文数据:

权利要求:

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