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一种车身焊装线的往复输送系统 

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申请/专利权人:东风设备制造有限公司

摘要:本实用新型公开了一种车身焊装线的往复输送系统,包括工位基座底板、动力输出模块、双输出传动模块、导板模块和车身托举部件,导板模块包括两个平行设置导板组件,分别固定在工位基座底板两侧,动力输出模块提供驱动力,双输出传动模块将驱动力传动至导板模块,车身托举部件固定设置在导板模块上,动力输出模块包括伺服电机、减速机和齿轮传动副,伺服电机与减速机输入端轴接,减速机基座固定于工位基座底板,双输出传动模块包括双输出齿轮轴和轴接设置在其两端的第三齿轮,齿轮传动副将减速机输出端的扭矩传递至双输出齿轮轴,第三齿轮与两个导板组件传动连接,解决了车身生产线输送系统占用车身下方核心位置、不利于焊装夹具安装的问题。

主权项:1.一种车身焊装线的往复输送系统,其特征在于,包括工位基座底板10、动力输出模块、双输出传动模块、导板模块和车身托举部件5,所述导板模块包括两个平行设置的第一导板组件和第二导板组件,分别固定在所述工位基座底板10的两侧,所述动力输出模块提供驱动力,所述双输出传动模块将驱动力传动至所述导板模块,所述车身托举部件5固定设置在所述导板模块上用以托举车身;所述动力输出模块包括伺服电机14、减速机13、减速机基座11和齿轮传动副,所述伺服电机14的输出轴与所述减速机13输入端连接,所述减速机基座11固定安装于所述工位基座底板10上;所述双输出传动模块包括双输出齿轮轴21和第三齿轮23,所述第三齿轮23设置在所述双输出齿轮轴21的两端,所述齿轮传动副将所述减速机13输出端的扭矩传递至所述双输出齿轮轴21,所述第三齿轮23分别与所述第一导板组件和所述第二导板组件传动连接。

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