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申请/专利权人：西南交通大学;中国神华能源股份有限公司

摘要：本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种考虑驱动系统的轮轨防滑防空转黏着控制仿真方法，包括如下步骤：首先，通过第一仿真平台建立考虑机车驱动系统的重载列车纵向动力学模型；其次，通过第二仿真平台建立轮轨防滑防空转黏着控制模型；然后，将第一仿真平台的重载列车纵向动力学模型和第二仿真平台的轮轨防滑防空转黏着控制模型进行联合仿真，在设定的时间节点进行数据交换，在进行数据交换时，完成黏着控制过程。本发明能够准确考虑驱动系统对轮轨黏着控制的影响，并通过动力学与黏着控制实时联合仿真来完成黏着控制过程。

主权项：1.一种考虑驱动系统的轮轨防滑防空转黏着控制仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：通过第一仿真平台建立考虑机车驱动系统的重载列车纵向动力学模型；通过第二仿真平台建立轮轨防滑防空转黏着控制模型；将第一仿真平台的重载列车纵向动力学模型和第二仿真平台的轮轨防滑防空转黏着控制模型进行联合仿真，在设定的时间节点进行数据交换，在进行数据交换时，完成黏着控制过程；所述第一仿真平台中能够设定重载列车运行条件，当在第一仿真平台中设定好重载列车运行条件后，计算出重载列车纵向动力学参数，并通过仿真接口模块SIMAT传输至第二仿真平台，所述计算出的重载列车纵向动力学参数，至少包括速度信号、轮对角加速度信号和时间信号；当所述轮轨防滑防空转黏着控制模型建立完毕后，将轮对纵向蠕滑率和轮对角加速度作为判据，并分别设定轮对纵向蠕滑率的第一阈值和第二阈值，以及轮对角加速度的第一阈值和第二阈值；当第二仿真平台接收到重载列车纵向动力学参数后，计算出轮对纵向蠕滑率信号，并根据设定好的判据阈值判断重载列车的轮对在轨面的运行情况，当轮对在轨面发生空转或滑行情况时，对重载列车的电机转矩进行实时调整，并将调整后的电机转矩传输至第一仿真平台的重载列车纵向动力学模型中；所述当轮对在轨面发生空转或滑行情况时，对重载列车的电机转矩进行实时调整，包括如下步骤：司控手柄给定一个初始转矩，首先对轮对角加速度及轮对纵向蠕滑率同时进行判断，如果轮对角加速度和轮对纵向蠕滑率均小于给定第一阈值时，则判定为正常运行，重载列车以初始转矩运行；当轮对加速度或轮对纵向蠕滑率超过给定第一阈值，则判定为空转或打滑失控状态，并进入降转矩阶段，此时，先将初始转矩在1.0s内以2.0*初始转矩的斜率下降，且保证电机转矩≥0.36*初始转矩，转矩在下降的过程中，实时多次进行轮对角加速度或轮对纵向蠕滑率判据的判定，直至轮对角加速度和轮对纵向蠕滑率同时小于给定第一阈值；当轮对角加速度和轮对纵向蠕滑率均小于给定第一阈值时，则进入转矩保持阶段，在1.0s以上时刻减小后的电机转矩保持牵引运行，转矩在下降的过程中，实时多次进行轮对角加速度或轮对纵向蠕滑率判据的判定，如果轮对角加速度或轮对纵向蠕滑率超过给定第一阈值，则返回至降转矩阶段；如果轮对角加速度和轮对纵向蠕滑率均小于给定第一阈值时，则进入转矩恢复阶段，此时，采用第二阈值判定，如果轮对角加速度和轮对纵向蠕滑率均小于给定第二阈值时，初始转矩在1.0s内以1.0*初始转矩的斜率上升，且保证电机转矩≤初始转矩，转矩在恢复过程中，实时多次进行轮对角加速度或轮对纵向蠕滑率判据的判定，如果轮对角加速度或轮对纵向蠕滑率超过给定第二阈值，则返回至降转矩阶段；当采用第二阈值判定时的轮对角加速度和轮对纵向蠕滑率均小于第二阈值时，电机转矩已恢复到初始转矩，至此，完成黏着控制过程。

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