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申请/专利权人：国创移动能源创新中心(江苏)有限公司
摘要：本发明提供了一种单轴侧方自动充电终端的控制方法和系统，该方法包括：获取当前压力检测值；如果当前压力检测值小于第一预设压力值，则获取柔性充电头与待充电车辆充电口的第一距离；如果第一距离大于第一预设距离，则采用基于位置信息控制的第一PID控制算法根据第一距离对插拔运动机构的运动速度进行控制，以带动柔性充电头快速接近充电口，直至第一距离小于或等于第一预设距离；在第一距离小于或等于第一预设距离时，切换至采用基于压力信息控制的第二PID控制算法对插拔运动机构的运动速度进行控制，以带动柔性充电头插入待充电车辆的充电口，对待充电车辆进行充电。本发明在控制充电臂与待充电车辆充电口的对接速度的同时，兼顾对接的稳定性。
主权项：1.一种单轴侧方自动充电终端的控制方法，其特征在于，所述单轴侧方自动充电设备包括：外框架壳体、插拔运动机构和柔性充电头，所述插拔运动机构固定在所述外框架壳体的内部左侧，所述柔性充电头固定在所述插拔运动机构上，所述插拔运动机构带动所述柔性充电头做往复直线伸缩运动，所述柔性充电头包括压力检测传感器，所述控制方法包括以下步骤：在获取到待充电车辆的充电指令后，获取所述压力检测传感器检测到的当前压力检测值；判断所述当前压力检测值是否大于或等于第一预设压力值；如果所述当前压力检测值小于所述第一预设压力值，则获取所述柔性充电头与所述待充电车辆充电口的第一距离；判断所述第一距离是否大于第一预设距离；如果所述第一距离大于所述第一预设距离，则采用基于位置信息控制的第一PID控制算法根据所述第一距离对所述插拔运动机构的运动速度进行控制，以带动所述柔性充电头快速接近所述充电口，直至所述第一距离小于或等于所述第一预设距离；在所述第一距离小于或等于所述第一预设距离时，切换至采用基于压力信息控制的第二PID控制算法根据所述当前压力检测值对所述插拔运动机构的运动速度进行控制，以带动所述柔性充电头插入所述待充电车辆的充电口，对所述待充电车辆进行充电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司 单轴侧方自动充电终端的控制方法和系统
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