买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：成都德杉科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于多传感器的RFID通道门系统及出入库方法，包括出入库分析中心、库房通道门、设置于库房通道门前侧的出库线、设置于库房通道门后侧的入库线和设置于库房通道门正下方的识别区域；所述库房通道门的顶部设置有第一RFID读写器，所述通道们的左侧或右侧设置有第二RFID读写器；从库房通道门经过的货品上均设置有RFID标签。本发明能够对每一个经过RFID通道门的标签进行检测，得到检测到的标签内容和检测的RSSI值，并通过雷达、红外的探测结果，实现货品的出入库判断，对于出库或入库的一批产品，能够判断货品移动速度是否过快，并在移动速度过快时，进行检测阈值调整，同时还能够实现标签的遮挡判断，有效提高了货品出入库识别的准确性和全面性。

主权项：1.一种基于多传感器的RFID通道门系统，其特征在于：包括出入库分析中心、库房通道门、设置于库房通道门前侧的出库线、设置于库房通道门后侧的入库线和设置于库房通道门正下方的识别区域；所述库房通道门的顶部设置有第一RFID读写器；从库房通道门经过的货品上均设置有RFID标签；所述第一RFID读写器的天线辐射方向由上至下且正对于识别区域；所述通道门的左侧或右侧还设置有第二RFID读写器，所述第二RFID读写器的天线辐射方向斜向指向入库线方向；所述出库线处还设置有红外传感模块，所述库房通道门后侧还设置有探测范围覆盖所述入库线的雷达模块；所述第一RFID读写器、第二RFID读写器、红外传感模块和雷达模块的输出端均与出入库分析中心连接；所述出入库分析中心，用于对第一RFID读写器、第二RFID读写器、红外传感模块和雷达模块采集到的信息进行保存，并根据采集到的信息进行出入库分析和出入库记录；所述出入库分析中心包括：数据采集单元，在每次第一RFID读写器和第二RFID读写器读到标签时，完整记录多个天线读取到的RSSI变化过程的数据，同时，记录红外传感模块每一次触发的时间和雷达模块每一次触发的时间点及方向；阈值设定单元,用于设定标签的检测阈值MinCk[iTag]；出入库判断单元，用于根据红外传感模块和雷达模块的检测结果进行出入库判断：在一批货品经过通道门系统时，若红外传感模块先触发，再由雷达检测模块检测到向内移动二次验证，则判断为入库；若先由雷达检测模块检测到向外移动，红外传感模块再触发中断信号，则判断为出库；若红外传感模块先触发，然后红外传感模块再触发，则判断为未入库成功；若先由雷达检测模块检测到向外移动，再由雷达检测模块检测到向内移动，则判断为未出库成功；待入库判断单元，用于在红外传感模块未触发中断信号，但是第二RFID读写器以及读取到产品标签时，将读取到的标签列入待入库清单；速度判断单元，基于出入库判断单元判定在入库或出库的一批货品，对于其中每一个货品上的标签，在第一RFID读写器或第二RFID读写器中任意一个读写器检测到该标签时，若检测的RSSI值小于阈值设定检测阈值MinCk[iTag]，则认为该标签没有被识别到，若检测的RSSI值不小于阈值设定检测阈值MinCk[iTag]，则认为该标签被识别到一次；统计每一个标签被识别到的总次数，记为N1,N2,..,NK；其中，K为货品数目，每一个货品上有一个对应的标签，故K也为标签数目；取总次数N1,N2,..,NK中的最大值Nmax与预设的次数阈值nReadNum进行比较：若Nmax≤nReadNum，则认为货品移动速度过快，降低检测阈值：MinCk[iTag]=MinCk[iTag]-nScale，即降低后的检测阈值等于降低前的检测阈值减去预设参数nScale；遮挡判断单元，用于货品标签被识别到的总次数Nmax的m%的乘积作为遮挡判断阈值；对于任一标签，若该标签被识别到的总次数小于Nmax与m%的乘积，则认为该标签被遮挡；数据记录单元，用于数据采集单元、阈值设定单元、出入库判断单元、待入库判断单元、速度判断单元和遮挡判断单元得到的数据进行记录。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都德杉科技有限公司 一种基于多传感器的RFID通道门系统及出入库方法