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基于人体重建的身体参数测量方法、系统、设备、芯片及介质 

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申请/专利权人:叠境数字科技(上海)有限公司

摘要:基于人体重建的身体参数测量方法、系统、设备、芯片及介质,包括:围绕人体采集不同视角的彩色图像;提取图像特征,得到人体模型;将人体模型进行非刚体变形,与模板模型一致;提取变形后的模板模型的顶点坐标,计算获得身体参数。本发明通过人体模板模型拟合人体模型然后进行身体腰围等各项体围参数测量的方法,可测量全身多个部位的长度、周长信息,测量速度快,精度高。

主权项:1.一种基于人体重建的身体参数测量方法,其特征在于包括:步骤一,相机围绕人体采集若干不同视角的彩色图像,实时去除彩色图像中人像的背景,拍摄同时输出相机的内部参数矩阵和外部参数矩阵,并输入身高信息;步骤二,通过相机的位置、姿态和内部参数矩阵、外部参数矩阵提取图像特征,预测其深度信息并融合得到人体模型;所述步骤二是通过若干视角的彩色图像、相机内部参数矩阵和相机位姿矩阵以及高精度人体三维模型训练神经网络算法模型,使得神经网络算法模型能够从多视角彩色图像中重建出人体模型;步骤三,将人体模型进行非刚体变形,使其与模板模型一致;将模板模型、人体模型的质心重合,在提取四肢、头顶的对应点后进行最近邻点迭代优化,实现粗对齐;在模板模型需变形的关节处执行局部旋转变换矩阵,将运动链上的局部旋转变换矩阵连乘,得到关节点的全局变换矩阵,通过最小化人体模型和模板模型的对应关节点之间的欧氏距离,实现骨骼变形配准;骨骼变形配准后进行蒙皮操作,即建立骨骼点和网格顶点的关联关系,将网格变形到适配当前的骨骼姿态;再进行非刚体变形配准,即对模板模型上的每一个顶点进行旋转平移变换,使得其上的每个顶点位置最接近人体模型上的对应点;步骤四,提取变形后的模板模型的顶点坐标,计算获得身体参数。

全文数据:

权利要求:

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