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申请/专利权人：常州众明远自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及工件加工技术领域，尤其是一种上下料机构，包括上料模块、输送模块、定位模块和下料模块，上料模块安装在主体支架的前端，上料模块抬高工件并将工件搬运至输送模块上，输送模块可移动地安装在主体支架上，输送模块将工件从主体支架前方运送至主体支架后方的定位模块上，定位模块对工件进行定位，下料模块将工件从定位模块上搬离并运送至下料区，本发明可以解决现有技术中上下料机构定位不准确、上下料效率低的问题。

主权项：1.一种上下料机构，其特征在于：包括上料模块、输送模块、定位模块（6）和下料模块，所述上料模块安装在主体支架（15）的前端，所述上料模块抬高工件并将工件搬运至输送模块上，所述输送模块可移动地安装在主体支架（15）上，所述输送模块将工件从主体支架（15）前方运送至主体支架（15）后方的定位模块（6）上，所述定位模块（6）对工件进行定位，所述下料模块将工件从定位模块（6）上搬离并运送至下料区（14）；所述定位模块（6）包括定位机构、顶升气缸（606）、中空旋转平台（604）和旋转电机（605），所述顶升气缸（606）的活塞杆与中空旋转平台（604）底部连接，所述旋转电机（605）的转轴与中空旋转平台（604）的输入端相连，所述定位机构包括中心定位销（603）、边定位销（607）和顶升面板（602），所述中心定位销（603）以及边定位销（607）的底部与连接法兰（608）的一端连接，所述连接法兰（608）的另一端与中空旋转平台（604）相连，所述顶升面板（602）架设在连接法兰（608）上方，所述顶升面板（602）上开设中心孔和边孔，所述中心定位销（603）穿过中心孔与工件的中心定位孔定位配合，所述边定位销（607）穿过所述边孔与工件的边定位孔定位配合；当工件移动至定位模块（6）上方；定位模块（6）中的顶升气缸（606）将定位机构顶起，中心定位销（603）插进工件的中心定位孔内，进行一次定位，此时，销轴本体被工件压制，弹簧处于被压缩的状态，然后旋转电机（605）带动连接法兰（608）上方的边定位销（607）、中心定位销（603）一起旋转，在旋转的过程中，销轴本体遇到工件的边定位孔时，弹簧将销轴本体弹出，销轴本体插入工件的边定位孔内，完成二次定位；所述下料模块包括第一搬运吸盘（7）、第二搬运吸盘（8）、X轴运动模组（10）、Y轴运动模组（11）、Z轴运动模组（12）、冲压台（13）和下料区（14），所述第一搬运吸盘（7）和第二搬运吸盘（8）分别安装在吸盘支撑架（9）的两侧，吸盘支撑架（9）与Z轴运动模组（12）的Z轴滑块固定连接，Z轴运动模块的Z轴导轨与Y轴运动模组（11）的Y轴滑块固定连接，Y轴运动模组（11）的Y轴导轨与X轴运动模组（10）的X轴滑块固定连接，X轴运动模组（10）的X轴导轨固定在主体支架（15）的一侧，冲压台（13）和下料区（14）摆在主体支架（15）的后方，冲压台（13）与下料区（14）的中心距与第一搬运吸盘（7）和第二搬运吸盘（8）的中心距相等。

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