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申请/专利权人：上海蔚来汽车有限公司

摘要：本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及一种可换电立体车库及换电方法。本发明旨在解决新能源汽车的能量补给方案中电池更换方案存在的充换电站建设成本大的问题。本发明的可换电立体车库包括驱动部、若干个可移动停车位以及处于设定位置的换电部。其中，驱动部至少能够使当前车辆移动至若干个可移动停车位中的目标停车位；并且至少在当前车辆处于目标停车位的情形下，换电部能够为当前车辆更换储能单元。通过在目标停车位上对当前车辆更换储能单元的方式，解决了充换电站存在的建设成本大的问题，提升了服务商的服务质量。

主权项：1.一种可换电立体车库，包括驱动部和若干个可移动停车位，其特征在于，所述可换电立体车库还包括处于设定位置的换电部，其中，所述驱动部至少能够使当前车辆移动至若干个可移动停车位中的目标停车位；并且至少在所述当前车辆处于所述目标停车位的情形下，所述换电部能够为所述当前车辆更换储能单元；所述驱动部还能够为所述换电部提供驱动力；所述设定位置为所述可移动停车位，并且所述换电部由升降横移式立体车库中的一列可移动停车位扩展而成；所述换电部包括换电装置，所述换电装置能够在所述目标停车位使所述当前车辆的储能单元脱离所述当前车辆和或使所述储能单元固定于所述当前车辆；所述换电部还包括输送装置，所述输送装置能够使所述换电装置从所述设定位置到达所述目标停车位；所述换电装置固定连接集成于所述输送装置，所述升降横移式立体车库的轨道作为所述输送装置的轨道。

全文数据：可换电立体车库及换电方法技术领域[0001]本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及一种可换电立体车库及换电方法。背景技术[0002]随着新能源汽车的迅速推广，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案。其中电池更换方案是直接用满电电池更换电动汽车的亏电电池。相对于充电方案，电池更换方案由于可以在很短的时间完成更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。[0003]虽然电池更换方案具有上述诸多优点，但是由此带来的问题是：电池更换方案通常需要建设专门的充换电站完成动力电池的更换。而在充换电站的建设过程中，由于充换电站至少包括为电动汽车更换电池的换电平台、存储亏电、满电）动力电池的电池仓以及电动汽车的充电区域，所以充换电站的建设必然需要产生一定的固定占地面积。然而，随着城市中土地资源的稀缺性趋势日益明显，这就直接增加了充换电站的初期建设成本。也就是说，目前的电池更换方案存在充换电站的初期建设成本大的问题。[0004]相应地，本领域需要一种新的可换电立体车库来解决上述问题。发明内容[0005]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决新能源汽车的能量补给方案中电池更换方案存在的充换电站建设成本大的问题，本发明提供了一种可换电立体车库，包括驱动部和若干个可移动停车位，该可换电立体车库还包括处于设定位置的换电部，其中，所述驱动部至少能够使当前车辆移动至若干个可移动停车位中的目标停车位;并且至少在所述当前车辆处于所述目标停车位的情形下，所述换电部能够为所述当前车辆更换储能单元。[0006]在上述可换电立体车库的优选技术方案中，所述换电部包括换电装置，所述换电装置能够在所述目标停车位使所述当前车辆的储能单元脱离所述当前车辆和或使所述储能单元固定于所述当前车辆。[0007]在上述可换电立体车库的优选技术方案中，所述换电部还包括输送装置，所述输送装置能够使所述换电装置从所述设定位置到达所述目标停车位。[0008]也就是说，通过换电装置和输送装置的设置，使得新能源汽车在目标停车位即可完成储能单元的更换。[0009]在上述可换电立体车库的优选技术方案中，所述换电装置固定连接集成于所述输送装置。[0010]在上述可换电立体车库的优选技术方案中，所述换电部还包括储存装置，该储存装置具有能够储存有若干个储能单元的容纳单元，并且储存装置允许所述若千个储能单元中的一个更换至所述当前车辆。[0011]在上述可换电立体车库的优选技术方案中，所述储存装置还具有补能单元，所述补能单元能够为处于亏电状态的所述储能单元补能。[0012]也就是说，通过补能单元的设置，使得从新能源汽车上卸下的处于亏电状态的储能单元能够及时的补能，从而提高了可换电立体车库的换电服务能力。[0013]在上述可换电立体车库的优选技术方案中，所述储存装置设置有传动机构和取送位置，所述传动机构至少能够将所述储能单元运送至所述取送位置。[0014]在上述可换电立体车库的优选技术方案中，所述驱动部还能够为所述换电部提供驱动力。[0015]也就是说，通过驱动部为换电部提供驱动力的方式，使得可换电立体车库提高了对现有资源的利用率，从而进一步节省了可换电立体车库的建设成本。[0016]在上述可换电立体车库的优选技术方案中，所述设定位置为所述可移动停车位或临近所述可换电立体车库的位置。[0017]本发明还提供了一种可换电立体车库的换电方法，所述换电方法包括如下步骤：[0018]使所述当前车辆的处于亏电状态的储能单元脱离所述当前车辆；[0019]使处于满电状态的储能单元固定于所述当前车辆；[0020]其中，所述当前车辆处于可换电立体车库的目标停车位。[0021]在上述换电方法的优选技术方案中，所述的“使所述当前车辆的处于亏电状态的储能单元脱离所述当前车辆”进一步包括：[0022]使换电装置到达所述当前车辆的底部；[0023]所述换电装置使所述处于亏电状态的储能单元脱离所述当前车辆；[0024]所述换电装置使所述处于亏电状态的储能单元固定于储存装置。[0025]在上述换电方法的优选技术方案中，所述的“使处于满电状态的储能单元固定于所述当前车辆”进一步包括：[0026]换电装置使处于满电状态的储能单元脱离储存装置；[0027]使所述换电装置与所述处于满电状态的储能单元到达所述当前车辆的底部；[0028]所述换电装置使所述处于满电状态的储能单元固定于所述当前车辆。[0029]本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，可换电立体车库包括驱动部、若干个可移动停车位以及处于设定位置的换电部。其中，驱动部至少能够使当前车辆移动至若干个可移动停车位中的目标停车位，并且在当前车辆处于目标停车位的情况下，换电部能够为当前车辆更换储能单元。也就是说，通过在现有立体车库中设置换电部的方式，使得本发明的可换电立体车库将停车和换电两种功能有效地结合，最大程度地利用了现有资源，解决了充换电站建设成本大的问题。进一步地，由于可换电立体车库同时具备停车和换电两种功能，这就使得新能源汽车的车主不用专门去充换电站便可获得为新能源汽车进行换电的服务，提升了服务商的服务质量的同时，也明显改善了车主的充换电体验。方案1、一种可换电立体车库，包括驱动部和若干个可移动停车位，其特征在于，所述可换电立体车库还包括处于设定位置的换电部，其中，所述驱动部至少能够使当前车辆移动至若干个可移动停车位中的目标停车位；并且至少在所述当前车辆处于所述目标停车位的情形下，所述换电部能够为所述当前车辆更换储能单元。方案2、根据方案1所述的可换电立体车库，其特征在于，所述换电部包括换电装置，所述换电装置能够在所述目标停车位使所述当前车辆的储能单元脱离所述当前车辆和或使所述储能单元固定于所述当前车辆。方案3、根据方案2所述的可换电立体车库，其特征在于，所述换电部还包括输送装置，所述输送装置能够使所述换电装置从所述设定位置到达所述目标停车位。方案4、根据方案3所述的可换电立体车库，其特征在于，所述换电装置固定连接集成于所述输送装置。方案5、根据方案3所述的可换电立体车库，其特征在于，所述换电部还包括储存装置，该储存装置具有能够储存有若干个储能单元的容纳单元，并且储存装置允许所述若干个储能单元中的一个更换至所述当前车辆。方案6、根据方案5所述的可换电立体车库，其特征在于，所述储存装置还具有补能单元，所述补能单元能够为处于亏电状态的所述储能单元补能。方案7、根据方案5所述的可换电立体车库，其特征在于，所述储存装置设置有传动机构和取送位置，所述传动机构至少能够将所述储能单元运送至所述取送位置。方案8、根据方案1至7中任一项所述的可换电立体车库，其特征在于，所述驱动部还能够为所述换电部提供驱动力。方案9、根据方案1至7中任一项所述的可换电立体车库，其特征在于，所述设定位置为所述可移动停车位或临近所述可换电立体车库的位置。方案1〇、一种可换电立体车库的换电方法，其特征在于，所述换电方法包括如下步骤：使所述当前车辆的处于亏电状态的储能单元脱离所述当前车辆；使处于满电状态的储能单元固定于所述当前车辆；其中，所述当前车辆处于可换电立体车库的目标停车位。方案11、根据方案10所述的可换电立体车库的换电方法，其特征在于，所述的“使所述当前车辆的处于亏电状态的储能单元脱离所述当前车辆”进一步包括：使换电装置到达所述当前车辆的底部；所述换电装置使所述处于亏电状态的储能单元脱离所述当前车辆；所述换电装置使所述处于亏电状态的储能单元固定于储存装置。方案12、根据方案10所述的可换电立体车库的换电方法，其特征在于，所述的“使处于满电状态的储能单元固定于所述当前车辆”进一步包括：换电装置使处于满电状态的储能单元脱离储存装置；使所述换电装置与所述处于满电状态的储能单元到达所述当前车辆的底部；所述换电装置使所述处于满电状态的储能单元固定于所述当前车辆。附图说明[0030]图1是本发明的可换电立体车库的结构示意图；[0031]图2是现有的两层结构的升降横移式立体车库的车位分布示意图；[0032]图3是本发明的可换电立体车库的换电方法的流程示意图；[0033]图4是本发明的基于图2的升降横移式立体车库改造而成的可换电立体车库的示意图。[0034]附图标记列表[0035]1、可移动停车位;2、换电部;21、储存装置;22、容纳单元;23、分段式导轨;3、动力电池;4、电动汽车。具体实施方式[0036]下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然附图中的换电部是基于一列可移动停车位进行扩展，但是这种扩展方式非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。[0037]需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0038]此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0039]首先参照图1与图2,图1是本发明的可换电立体车库的结构示意图；图2是现有升降横移式立体车库的车位示意图。如图1所示，本发明的可换电立体车库主要包括分层式布置的若干个可移动停车位1、驱动部（图中未示出）以及换电部2。其中，驱动部至少可以使当前服务的电动汽车4移动至若千个可移动停车位1中的目标停车位，并且至少在当前服务的电动汽车4移动至目标停车位的情形下，换电部2能够为该电动汽车4更换动力电池3。其中，目标停车位可以是当前可移动停车位1中的任意一个可以停放车辆的停车位，也就是空停车位。换言之，除了在当前服务的电动汽车4停好之后为电动汽车4更换动力电池3,还可以在其他时机执行上述更换动力电池3的动作，如在停车的过程中为电动汽车4更换动力电池3等。[0040]需要说明的是，为解决充换电站建设成本高的问题，本发明的可换电立体车库可以基于现有的立体车库进行改造，即以尽量不破坏目前的立体车库的结构以及功能为前提，使现有的立体车库增加可为电动汽车4更换动力电池3的功能。[0041]现有的立体车库的形式主要包括升降横移式、垂直循环式、水平循环式、塔式、简易升降式以及巷道堆垛式等。其中，升降横移式立体车库被广泛应用于商场住宅楼的地上地下停车场，并且以两层结构的升降横移式立体车库为主。通常，两层结构的升降横移式立体车库主要包括若干个可移动停车位丨和驱动部，其中，驱动部主要通过驱动可移动停车位1的升降和平移动作，以完成车辆的进库和出库。如可以利用升降电机、卷筒、滑轮和钢丝绳等部件来完成可移动停车位1的升降动作，利用横移电机、横移导轨、滑轮和钢丝绳等部件来完成可移动停车位1的横移动作等。参照图2,两层结构的升降横移式立体车库的主要工作原理是:一层底层）的可移动停车位1至少可以做横向移动，二层上层的可移动停车位1则应当至少可以做升降移动。这样一来，当需要把车辆停至位于二层的目标停车位时，通常首先通过横向移动的方式移走与目标停车位相对应的位于一层的停车位，然后将目标停车位下降至一层，并把车辆停至处于一层的目标停车位上，最后将处于一层的目标停车位上升至二层的位置即可。按图2所示方位，当目标停车位为E位置的可移动停车位L22时，首先将位于一层B位置的可移动停车位L11横向移动至A位置，然后将E位置的可移动停车位L22下降至一层B位置，并将车辆停至当前B位置的停车位L22上，最后将B位置的可移动停车位L22上升至二层E位置，即完成了车辆停于目标停车位可移动停车位L22的停车作业。[0042]以下以两层结构的升降横移式立体车库的改造为例，来详细阐述本发明的可换电立体车库的工作原理。当然，以下实施方式旨在用于解释本发明的原理，而不能理解为对本发明的限制。[0043]继续参照图1，在现有的两层结构的升降横移式立体车库中，可以扩展出一定的用于设置换电部2的空间。如可以在可移动停车位1上进行改造，拆除原有的可移动停车位1，利用拆除后的空间设置换电部2。当然，也可以在可移动停车位1附近的空间位置设置换电部2,只要该位置满足换电部2的设置条件，并且不影响车辆的正常进出即可。优选地，如图1所示，可以在当前升降横移式立体车库中选择一列可移动停车位1两个进行扩展，如按照图1所示的方位，将最右侧的上下两个可移动停车位1对应的空间设置成为电动汽车4更换动力电池3的换电部2。当然，除上述优选方式外，在扩展方式上，还可以扩展多个可移动停车位1作为换电部2的设置位置，从而扩大换电部2的设置空间，以便放置更多数量的动力电池3,提升可换电立体车库的换电能力。[0044]通过采用上述换电部2与现有的立体车库相结合设置的方式，对于电动汽车4的车主来讲，只需将电动汽车4停在可换电立体车库的任一停车位，即可享受为电动汽车4换电的服务，相比于行驶至特定的充换电站内进行换电作业，上述方式不仅方便，而且还可以节省车主的时间。而对于服务商来讲，上述方式通过利用现有资源的方式，保证了充换电作业，最大程度地解决了充换电站存在的建设初期成本大的问题。[0045]进一步参照图1，换电部2主要包括换电装置如换电小车）、输送装置如电池运输车和储存装置21如电池架）。其中，储存装置21又包括容纳单元22和传动机构（图中未示出），容纳单元22中储存有若干块处于满电状态的动力电池3或处于亏电状态的动力电池3，传动机构能够把容纳单元22中的动力电池3运送至取送位置。其中，换电装置主要用于在目标停车位完成电动汽车4上的处于亏电状态的动力电池3的拆卸、将处于满电状态的动力电池3安装至电动汽车4这两种基本作业，以及在完成这两种基本作业的过程中包含的从取送位置取走处于满电状态的动力电池3或放置处于亏电状态的动力电池3至取送位置的动作。其中，输送装置主要用于承载并使换电装置和动力电池3在取送位置与目标停车位之间移动。以电动汽车4的换电位置在车底为例，输送装置用于承载换电装置和动力电池3在取送位置与电动汽车4的车底之间移动。优选地，换电装置可以固定连接集成于输送装置，以进一步缩小两个装置的纵向占用空间，从而达到进一步节省车底的换电空间，使得换电过程更加顺利的目的。当然，换电装置和输送装置也可以设置为两个独立的装置，此种情形下，倘若电动汽车4的车底可用于换电的空间过于局促，则可以在可移动停车位1上设置相应的举升装置将电动汽车4举起，以便更加顺利地完成动力电池3的更换。[0046]需要说明的是，取送位置可以是设置于容纳单元22上、并且与目标停车位处于同一层的位置，该位置允许换电装置顺利地取走处于满电状态的动力电池3或放置处于亏电状态的动力电池3。本领域技术人员可以想到的是，取送位置的设置并非唯一，只要该位置能够满足使换电装置顺利地取走处于满电状态的动力电池3或放置处于亏电装填的动力电池3的条件即可，如取送位置还可以设置于可换电立体车库的一层或二层的固定位置等。[0047]此外，对于处于亏电状态的动力电池3的管理，在拓展空间允许的情况下，可以在储存装置21上设置补能单元，用于为处于亏电状态的动力电池3充电。优选地，还可配置带有水冷装置的补能单元，这样一来，可以实现对动力电池3的快速充电（水冷装置主要用于在快速充电时对动力电池3冷却），以进一步提高补能单元的充电效率。当然，这种管理方法并未一成不变，本领域技术人员可以基于实际的应用环境对其灵活调整。如可以采用服务人员定时更换的方式，即服务人员在设定的时间段内，如每隔2小时或处于亏电状态的动力电池3达到一定数量时，以批量的方式为可换电立体车库的换电部2更换动力电池，也就是用批量的处于满电状态的动力电池3更换批量的处于亏电状态的动力电池3,然后采用集中补能的方式为批量的处于亏电状态的动力电池3进行补能作业，以确保可换电立体车库的服务能力。集中补能的方式如可以为:在停车库附近专门设置充电装置，或者运送至停车库附近的己有充换电站。[0048]进一步地，由于本发明的可换电立体车库是在现有升降横移式立体车库的基础上改造而来，因此上述换电部2优选地可以复用原有升降横移式立体车库的结构和部件。如可以复用原有升降横移式立体车库的驱动部作为换电部2的动力装置，以及复用原有升降横移式立体车库的轨道作为输送装置的轨道等。具体而言，在拆除原有可移动停车位丨后，可以将原有停车位的升降电机、卷筒、滑轮和钢丝绳等部件作为储存装置21的传动机构，进而传动机构完成将动力电池3运送至取送位置的动作。又如在可以复用的情况下，将原有升降横移式立体车库的横移电机、横移导轨作为输送装置的驱动电机和导轨在输送装置为导轨式结构的情形下），进而输送装置在横移电机的驱动下沿导轨承载并使换电装置和动力电池3在取送位置与换电车辆的车底之间移动。可以看出，正是由于上述原有结构和部件的复用，使得可换电立体车库提高了对现有资源的利用率，在可换电立体车库内实现了对电动汽车4的充换电功能。[0049]在换电装置为导轨式且该导轨与原升降横移式立体车库的导轨无法复用的情形下，在一种可能的实施方式中，换电装置的导轨也可以按如下方法设置：[0050]在若干个可移动停车位1上分别设置有与换电装置的相匹配的分段式导轨23如图1所示），并且该分段式导轨23以凸出于可移动停车位1的方式设置。在可移动停车位1移动完毕的情形下，分段式导轨23能够对接组合成一条完整的导轨，进而使输送装置能够在该完整的导轨上完成承载并使换电装置和动力电池3在取送位置与换电车辆的车底之间移动的动作。并且，由于分段式导轨23的凸出设置，还可以提高可换电立体车库的停车安全性。也就是说，在电动汽车4与可移动停车位1出现相对运动的情形下如由于未拉起手刹而导致的电动汽车4出现溜车现象），通过凸出设置的导轨卡置电动汽车4车轮的方式，有效地防止了电动汽车4的进一步运动，从而提高了可换电立体车库的停车安全性。[0051]显然，上述的凸出的分段式导轨23换电装置只是实现本发明原理的一种可能的实施方式，这种方式并非一成不变，本领域技术人员可以想到的是，在不偏离本发明的原理的情况下，还可以采用其他形式的换电装置，如采用凹陷的分段轨道或直接采用无轨式输送装置等。[0052]接下来参照图3和图4,对本发明的可换电立体车库的换电方法作简要说明。图3是本发明的可换电立体车库的换电方法的流程示意图；图4是本发明的基于图2的升降横移式立体车库改造而成的可换电立体车库的示意图。如图3所示，本发明的可换电立体车库的换电方法主要包括如下步骤：[0053]S100、使电动汽车4的处于亏电状态的动力电池3脱离电动汽车4;以及[0054]S200、使处于满电状态的动力电池3固定于电动汽车4。[0055]如前所述，此时的电动汽车4处于可换电立体车库的目标停车位，换电作业可以在电动汽车4驶停至目标停车位后马上进行，或者在电动汽车4驶停至目标停车位之后的任意时间进行。当然，也可以在电动汽车4驶停至目标停车位的过程中对其进行换电作业，如在电动汽车4处于目标停车位之前，换电装置已经到达目标停车位并准备就绪，在目标停车位移动的过程中，换电装置对待换电电动汽车4的处于亏电状态的动力电池3进行拆卸。[0056]其中，步骤S100又可以进一步包括如下步骤：[0057]S110、使换电装置到达电动汽车4的底部。如换电装置可以在输送装置的承载下到达电动汽车4的底部，或者换电装置固定集成于输送装置，并随输送装置一同到达电动汽车4的底部。[0058]S120、换电装置使处于亏电状态的动力电池3脱离电动汽车4。如换电装置通过松开动力电池3与电动汽车4的锁紧机构的方式，使处于亏电状态的动力电池3脱离电动汽车4〇[0059]S130、换电装置使处于亏电状态的动力电池3固定于储存装置21。如换电装置和处于亏电状态的动力电池3在输送装置的承载下移动至储存装置21，并且换电装置将该动力电池3放置于储存装置21的取送位置。[0060]其中，步骤S200又可以进一步包括如下步骤：[0061]s21〇、换电装置使处于满电状态的动力电池3脱离储存装置21。如换电装置从取送位置取走处于满电状态的动力电池3。[0062]S220、使换电装置与处于满电状态的动力电池3到达待换电的电动汽车4的底部。如换电装置和处于满电状态的动力电池3可以在输送装置的承载下到达电动汽车4的底部。[0063]SMO、换电装置使处于满电状态的动力电池3固定于当前车辆。如换电装置通过紧固动力电池3与电动汽车4的锁紧机构的方式，使处于满电状态的动力电池3固定于电动汽车4〇[0064]以为图4中处于E位置可移动停车位L22的电动汽车4进行换电为例，一次完整的换电过程可以包括：[0065]S1、电动汽车4停入可换电立体车库E位置的可移动停车位L22;[0066]S2、处于初始位置的换电装置在输送装置的承载下到达电动汽车4的底部可移动停车位L22,同时储存装置21的传动机构运送处于无动力电池3状态的容纳单元22至取送位置，为待换下的处于亏电状态的动力电池3提供放置位置；[0067]S3、换电装置松开动力电池3与电动汽车4的锁紧机构，使处于亏电状态的动力电池3脱离电动汽车4;[0068]s4、换电装置和处于亏电状态的动力电池3在输送装置的承载下移动至取送位置，并且换电装置将该处于亏电状态的动力电池3放置于储存装置21的取送位置，S卩输送装置不再承载换下的处于亏电状态的动力电池3;[0069]S5、换电装置在输送装置的承载下移出储存装置21，暂时停放如暂时停放于待换电的电动汽车4的车底），进入等待承载待换入的处于满电状态的动力电池3的状态；[0070]S6、储存装置21的传动机构运载有处于满电状态的动力电池3的容纳单元22至取送位置；[0071]S7、换电装置在输送装置的承载下移动至取送位置，并且换电装置从取送位置将待换入的处于满电状态的动力电池3取下；[0072]SS、换电装置和处于满电状态的动力电池3在输送装置的承载下到达电动汽车4的底部；[0073]S9、换电装置紧固动力电池3与电动汽车4的锁紧机构，使处于满电状态的动力电池3固定于电动汽车4;[0074]S10、换电装置在输送装置的承载下返回初始位置。[0075]其中，初始位置可以是储存装置21中的固定位置，在没有换电服务的情形下，输送装置可以承载换电装置停留在该固定位置。在进行换电服务的情形下，输送装置可以承载换电装置从该固定位置出发提供换电服务。此外步骤S1-S10中的部分步骤可以进行适当的调整和省略。如对于S1而言，如果电动汽车4已经处于E位置了，则可以省略，如果本发明的换电作业是在驶停过程中进行换电作业的，应当进行相应的调整。[0076]综上所述，上述优选的实施方式，可换电立体车库是在现有升降横移式立体车库的基础上通过在可移动停车位1上扩展出换电部2的方式改造而成。除换电部2外，可换电立体车库还包括若干个可移动停车位1以及驱动部。其中，换电部2又包括换电装置、输送装置和储存装置21。优选地，换电装置固定集成于输送装置，并且换电部2复用驱动部的驱动装置。通过在现有升降横移式立体车库的基础上扩展换电部2、以及换电部2复用现有升降横移式立体车库的驱动部的驱动装置等方式，在无需单独开发电动汽车4换电位置的情况下即可为电动汽车4进行换电服务，最大程度地利用了现有技术，使现有立体车库和充换电站进行充分结合，进而有效地降低了充换电站的建设成本。[0077]至此，已经结合附图所不的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种可换电立体车库，包括驱动部和若干个可移动停车位，其特征在于，所述可换电立体车库还包括处于设定位置的换电部，其中，所述驱动部至少能够使当前车辆移动至若干个可移动停车位中的目标停车位；并且至少在所述当前车辆处于所述目标停车位的情形下，所述换电部能够为所述当前车辆更换储能单元。2.根据权利要求1所述的可换电立体车库，其特征在于，所述换电部包括换电装置，所述换电装置能够在所述目标停车位使所述当前车辆的储能单元脱离所述当前车辆和或使所述储能单元固定于所述当前车辆。3.根据权利要求2所述的可换电立体车库，其特征在于，所述换电部还包括输送装置，所述输送装置能够使所述换电装置从所述设定位置到达所述目标停车位。4.根据权利要求3所述的可换电立体车库，其特征在于，所述换电装置固定连接集成于所述输送装置。5.根据权利要求3所述的可换电立体车库，其特征在于，所述换电部还包括储存装置，该储存装置具有能够储存有若干个储能单元的容纳单元，并且储存装置允许所述若干个储能单元中的一个更换至所述当前车辆。6.根据权利要求5所述的可换电立体车库，其特征在于，所述储存装置还具有补能单元，所述补能单元能够为处于亏电状态的所述储能单元补能。7.根据权利要求5所述的可换电立体车库，其特征在于，所述储存装置设置有传动机构和取送位置，所述传动机构至少能够将所述储能单元运送至所述取送位置。8.根据权利要求1至7中任一项所述的可换电立体车库，其特征在于，所述驱动部还能够为所述换电部提供驱动力。9.根据权利要求1至7中任一项所述的可换电立体车库，其特征在于，所述设定位置为所述可移动停车位或临近所述可换电立体车库的位置。10.—种可换电立体车库的换电方法，其特征在于，所述换电方法包括如下步骤：使所述当前车辆的处于亏电状态的储能单元脱离所述当前车辆；使处于满电状态的储能单元固定于所述当前车辆；其中，所述当前车辆处于可换电立体车库的目标停车位。

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