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申请/专利权人：南京鑫优智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种烟丝、烟叶生产用杂物检测剔除多通道机器人设备，包括机器外壳体，所述机器外壳体上设置有负压抽吸泵，所述负压抽吸泵外接收集组件，所述机器外壳体内部设置有剔除机构和用于对烟丝烟叶拍摄并上传至终端计算的检测机构，通过抽吸管道继续下移一段距离压迫扭力弹簧促使旋转板在输送带上继续外扩，此时的外扩可以实现将杂物外围的烟丝烟叶推动至外围，使杂物周边形成图9所示的清空区处，这时负压抽吸泵启动负压抽吸，抽吸的过程中，因为干净的烟丝烟叶较远所以不容易被误吸，并且利用通气孔的设置可以形成气流通道，整个过程避免了传统负压抽吸存在的大量误吸情况发生。

主权项：1.一种烟丝、烟叶生产用杂物检测剔除多通道机器人设备，包括机器外壳体（2），其特征在于：所述机器外壳体（2）上设置有负压抽吸泵（1），所述负压抽吸泵（1）外接收集组件，所述机器外壳体（2）内部设置有剔除机构（6）和用于对烟丝烟叶拍摄并上传至终端计算的检测机构（7）；所述剔除机构（6）包括固定在机器外壳体（2）内壁上的多个电动缸（601），所述电动缸（601）一侧传动连接有抽吸管道（607），并且每个电动缸（601）单独控制对应抽吸管道（607）做上下运动，所述抽吸管道（607）顶部与负压抽吸泵（1）之间设置有伸缩软管（605），所述抽吸管道（607）上设置有限位条（608），所述抽吸管道（607）外侧套设有电磁铁（611）和从动组件（610）并且电磁铁（611）和从动组件（610）均与限位条（608）滑动连接，多个所述从动组件（610）外接传动设备；所述从动组件（610）包括与限位条（608）滑动连接的第二限位块（12），所述第二限位块（12）外侧通过轴承活动连接有同步轮一（11）并且同步轮一（11）可受电磁铁（611）通电吸附固定使电磁铁（611）跟随同步轮一（11）运动；所述抽吸管道（607）底部固定连接有第一抽吸壳体（602）；所述第一抽吸壳体（602）内壁两侧开设有内嵌滑槽（613），所述内嵌滑槽（613）内部设置有可从其内部滑动出的向外扩张的延伸抽吸口机构；所述机器外壳体（2）内壁固定设置有拉线固定杆（604），所述延伸抽吸口机构与拉线固定杆（604）之间设置有金属拉线（609）并且受第一抽吸壳体（602）下移而利用金属拉线（609）将延伸抽吸口机构拉出扩张；所述延伸抽吸口机构包括滑动的设置于内嵌滑槽（613）内部的移动块（615），所述移动块（615）底部通过转轴活动连接有旋转板（614），所述旋转板（614）与移动块（615）之间活动连接的转轴外侧套接有扭力弹簧，两个所述旋转板（614）之间固定连接有弹性密封布（616），所述金属拉线（609）与旋转板（614）固定连接，所述抽吸管道（607）顶部通过轴承活动连接有从动块（606），所述从动块（606）与电动缸（601）传动连接并且受电动缸（601）驱动而上下移动，所述旋转板（614）上开设有通气孔（617）并且所述旋转板（614）底部边缘处设置有橡胶层，多个所述旋转板（614）的扩张后的最长直径之和大于烟丝烟叶输送机设备的宽度并且两次最边缘旋转板（614）的最长直径旋转路径要延伸至烟丝烟叶输送设备的外界。

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