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全脑血管造影术中C臂定位及注射参数调节方法及系统 

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申请/专利权人:中山大学孙逸仙纪念医院

摘要:本发明提供了一种全脑血管造影术中C臂定位及注射参数调节方法和系统,通过根据获取的人脸特征数据集和血管数据集,预先构建目标血管识别模型,在确定待定位目标血管和获取待造影人脸图像后,根据待造影人脸图像和目标血管识别模型,得到对应的血管位置识别结果,再根据血管位置识别结果,确定待定位目标血管对应的目标位置,并根据目标位置,获取对应的C臂位置参数和造影剂注射参数,以及根据待定位目标血管的C臂位置参数调整投射体位,并根据对应的造影剂注射参数自动注射的技术方案,能够实现对目标血管的非射线下自动对位,减少患者与术者的射线暴露时长、提高定位结果的精准性,且有效降低造影剂注射参数调整错误机率和并发症风险。

主权项:1.一种全脑血管造影术中C臂定位及注射参数调节系统,其特征在于,所述系统包括:模型构建模块,用于根据获取的人脸特征数据集和血管数据集,预先构建目标血管识别模型;所述人脸特征数据集包括人脸正面图像、人脸左侧图像和人脸右侧图像;目标定位模块,用于获取待造影人脸图像,并根据所述待造影人脸图像和所述目标血管识别模型,得到对应的血管位置识别结果;所述血管位置识别结果包括各个类型血管的对应位置;参数获取模块,用于获取待定位目标血管,并根据所述待定位目标血管和所述血管位置识别结果,确定所述待定位目标血管对应的目标位置,以及根据所述目标位置,获取对应的C臂位置参数和造影剂注射参数;智能调节模块,用于根据待定位目标血管的C臂位置参数和当前C臂位置参数自动规划路径智能调整投射体位,并在完成投射体位调整后,根据对应的造影剂注射参数自动注射;其中,所述根据人脸特征数据集和血管数据集,预先构建目标血管识别模型,包括:根据人脸特征数据集和预先训练得到的面部关键骨性特征提取模型,提取人脸关键骨性特征;所述人脸关键骨性特征包括眉弓、眼眶、鼻梁骨、左外耳骨和右外耳骨;根据血管数据集和预先训练得到的关键血管特征提取模型,提取关键血管特征;根据人脸关键骨性特征对关键血管特征进行标注,将人脸关键骨性特征与各个类型血管进行关联偶合,得到血管识别数据集;根据所述血管识别数据集,对第一预设机器学习模型进行训练,得到目标血管识别模型。

全文数据:

权利要求:

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